Tesis - Mecatrónica: Recent submissions

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Title: Control del robot humanoide NAO mediante poses humanas captadas por cámara. Author: De León Orellana, Sergio Alejandro Date: 2022
Title: Desarrollo e implementación de algoritmos de control para un enjambre de drones Crazyflie 2.0 mediante un sistema de visión de cámaras OptiTrack. Author: Aldana Corado, Kenneth Andree Date: 2023
Title: Integración de interfaz gráfica y base de datos en sistema de transelevador para acomodamiento de cargas en bodega de GRUPO ROCAFUERTE. Author: Gomes Villela, Juan Pablo Date: 2023
Title: Implementación de un contador de unidades de block por medio de procesamiento de imágenes. Author: Rojas Mazariegos, Geovanni Gerardo Rodolfo Eduardo Date: 2018
Title: Optimización e implementación de un brazo robótico asistencial de 4 grados de libertad. Author: Estrada Ortiz, Mario Andrés Date: 2023
Title: Optimización e implementación de un sistema mecánico para la automatización de un sistema Varioguide-Brainlab Author: Juárez Urrutia, Marco Steffano Alejandro Date: 2023
Title: Uso del cuadricóptero Crazyflie dentro del ecosistema Robotat para la generación de trayectorias y la evasión de obstáculos. Author: Otzoy Chex, Denny Steve Date: 2023
Title: Implementación de un sistema de visión por computadora integrable como módulo de ROS a una plataforma robótica móvil. Author: Samayoa Gómez, María Alejandra Date: 2023
Title: Desarrollo del prototipo de la carga útil de un satélite para la determinación de niveles de cianobacteria en el Lago Atitlán. Author: Muñoz Botrán, José Antonio Date: 2016
Title: Estudio comparativo entre los microcontroladores PIC16F887 y ATmega328P - pila, entradas y salidas, temporizador, interrupciones y memoria EEPROM. Author: Schwendener Morales, Julio Javier Date: 2023
Title: Diseño e implementación de un robot cuadrúpedo controlado de forma remota mediante un módulo WiFi. Author: Figueroa Hernández, Fernando Andrés Date: 2023
Title: Diseño e implementación de un repositorio de acceso público de datos y señales relacionados al estudio de la epilepsia. Author: Silvestre Mendoza, Samuel Josué Date: 2023
Title: Implementación de un sistema de localización en tiempo real en espacios cerrados para el robot Rover UVG. Author: de León Bercián, Carmen Natalia Date: 2012
Title: Implementación de un chatbot a través de reconocimiento de voz en tiempo real entre el usuario y el rostro animatrónico de la Universidad del Valle de Guatemala. Author: Fuentes Oajaca, Daniel Eduardo Date: 2022
Title: Diseño de máquina de limpieza de botellas para el laboratorio de automatización industrial de la Universidad del Valle de Guatemala. Author: Mazariegos Ortiz, Nancy Alejandra Date: 2021
Title: Diseño de implementación de módulos digitales para un controlador lógico programable en tableros industriales con fines didácticos en la Universidad del Valle de Guatemala. Author: Guillén Madrid, Diego Samuel Date: 2022
Title: Diseño e Implementación de una Plataforma Móvil Para Aplicaciones de Robótica de Enjambre - Fase III. Author: Rodriguez Xicará, Julio Aq’ab’al Date: 2022
Title: Sistema de traslación vertical para la integración en un transelevador prototipo para el acomodamiento de cargas en bodega de Grupo Roca Fuerte Guatemala. Author: Musella Mombiela, Vincenzo Antonio Date: 2022
Title: Interfaz para el control de sistemas robóticos utilizando combinaciones de señales biomédicas Author: Cáceres García, Roberto José Date: 2022
Title: Diseño de una máquina de clasificación de frascos por color para el laboratorio de automatización industrial de la Universidad del Valle de Guatemala. Author: Reyes Molina, Dennis Abraham Date: 2022

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