Abstract:
La presente investigación tiene como objetivo principal la comparación del control clásico
con el control moderno implementado en el circuito convertidor BUCK para observar si existe
algún beneficio al implementar modelos de control más complejos. También se implementará
un método de control desarrollado por la universidad en el cual se simulan los componentes
semiconductores del circuito con modelos dinámicos no lineales. Una de las razones por las
que se desea implementar un control moderno como LQI o LQR, es porque no existe mucha
documentación en la cual se implemente control moderno en los circuitos convertidores
de potencia. En la primera fase de este trabajo se investigó acerca de los componentes
semiconductores y sus ecuaciones de modelado no lineal, como también el control que se
utiliza para controlar los circuitos convertidores de potencia. Posteriormente se construyó
el circuito en físico y se implementaron los distintos tipos de control: clásico y moderno
con LQI y LQR. Finalmente se realizó una simulación con el nuevo método de sistemas
dinámicos no lineales. Se logra observar que el control moderno LQR y LQI obtienen una
respuesta más exacta al punto de operación deseado. (LA)
