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Slide 1 of 10 Publicación Acceso Abierto Trabajo de grado - Pregrado
(Universidad del Valle de Guatemala, 2024) Morales Spatz, Daniella; Cruz Grünebaun, Ana Aidé; Cossich Vielman, Irma; Rojas Sandoval, Ana Virginia
El presente Trabajo de Graduación propone una guía didáctica para apoyar el desarrollo de las habilidades socioemocionales en el nivel preprimario en un centro educativo privado de la Ciudad de Guatemala. El objetivo principal es proporcionar a los docentes herramientas prácticas y estrategias basadas en evidencia que favorezcan el aprendizaje socioemocional de niños de 4 a 6 años. La guía didáctica propuesta se basa en las cinco competencias del Modelo CASEL: autoconciencia, autogestión, conciencia social, habilidades de relación y toma de decisiones responsables, y ofrece estrategias prácticas adaptables al contexto específico del centro educativo privado guatemalteco.
Slide 2 of 10 Publicación Acceso Abierto Trabajo de grado - Pregrado
(Universidad del Valle de Guatemala, 2025) Cuxulic Chalí, Wilson Adolfo; Bulux Pacheco, Arnoldo Benjamín; Herrera Cifuentes, Josué Alberto; Arreaga López, Eddy Omar
El siguiente proyecto permitió desarrollar e implementar un sistema de monitoreo y
activación de riego remoto basado en IoT. Este proyecto está orientado a la optimización
del tiempo del agricultor, permitiéndole enfocarse en otras tareas como la poda y el
cuidado del terreno dentro del invernadero. De igual forma, busca brindarle la posibilidad
de desarrollarse profesional y académicamente, al disponer de más tiempo sin depender
de la visita física al sitio para proceder con el riego.
Este proyecto específico se trabajó para ser adaptado al riego por goteo, integrando
sensores, actuadores y el microcontrolador ESP32, diseñado para IoT, con bajo consumo
energético según los sensores y actuadores conectados. El sistema se complementó con
una aplicación web con login para monitorear el ambiente dentro del invernadero, bajo
los requisitos básicos de contar con agua, energía eléctrica e internet disponible 24/7.
Durante la fase de pruebas, el sistema operó durante dos semanas: en la primera, con
riego manual, los datos de humedad del suelo fueron más variables; en la segunda, con el
riego automático habilitado mediante una electroválvula, la humedad se mantuvo dentro
del rango establecido entre el 50 % y el 70 %, evidenciando mayor estabilidad y control.
Los resultados obtenidos demuestran que la propuesta responde directamente a las
necesidades del sector agrícola local, al ofrecer una alternativa tecnológica accesible,
eficiente y adaptable a las condiciones de conectividad de las áreas rurales. El consumo
promedio registrado fue de 13.71 MB en 7 horas de funcionamiento, equivalente a un
tráfico aproximado de 1.96 MB por hora, lo que confirma su viabilidad incluso con
conexiones de internet limitadas.
Slide 3 of 10 Publicación Acceso Abierto Trabajo de grado - Pregrado
(Universidad del Valle de Guatemala, 2025) González Orozco, Daniel Marco Pablo; Chacón Muñoz, Dulce María; Klée González, Héctor Alejandro
En el presente trabajo se describió el proceso de diseño, desarrollo e implementación de un brazo robótico cartesiano con el cual se pretendió que los estudiantes aprendieran sobre los procesos de empaque en el Laboratorio de Diseño de Procesos de la Universidad del Valle de Guatemala. Este diseño de brazo robótico es una herramienta educativa y funcional, dentro de un entorno seguro y controlado, para eficientizar tareas repetitivas, incrementando la precisión, reduciendo el tiempo de operación y minimizando la intervención humana en procesos que requieren consistencia y rapidez. El proyecto se desarrolló en etapas, con base en los requerimientos de funcionalidad y las necesidades operativas. Se elaboró el diseño mecánico utilizando el software Autodesk Inventor para la estructura del brazo con una base cuadrada desmontable para facilitar su montaje, transporte y mantenimiento dentro del laboratorio. Se emplearon materiales ligeros y duraderos, como perfiles de aluminio y elementos deslizantes con rodamientos, que garantizaron el desplazamiento en los tres ejes cartesianos (X, Y, Z), lo que facilitó el movimiento y la ubicación de productos durante el proceso de empaque. Asimismo, se seleccionaron motores apropiados, como servomotores y motores paso a paso, para cada caso de carga, velocidad y control de posición, buscando un balance entre eficiencia, costo y simplicidad de implementación. En cuanto al sistema de control, se utilizó Arduino Portenta Machine Control, seleccionado por su compatibilidad, robustez y soporte. Con este se programaron trayectorias simuladas en Matlab que representaran condiciones de trabajo reales. Por otro lado, durante este proyecto se aplicaron conceptos de diseño mecánico, electrónica, programación y control de sistemas, para realizar una integración de distintas áreas de la ingeniería Mecatrónica. Se aplicó una metodología organizada y se realizaron pruebas de validación, midiendo el rendimiento del brazo en aspectos como precisión, repetibilidad, rapidez de respuesta, adaptabilidad al entorno y estabilidad global en condiciones simuladas de funcionamiento. Los resultados evidenciaron una mejora notable en la eficiencia de la línea de empaque del laboratorio, al disminuir errores humanos, reducir los tiempos de ciclo y aumentar la uniformidad del proceso. Por otro lado, el brazo robótico cartesiano demostró ser reproducible y escalable, facilitando su adaptación a diferentes contextos educativos, incluso en aplicaciones industriales. Además, sirvió como base para futuras investigaciones y proyectos de automatización más complejos dentro del entorno académico. El sistema se consolidó como una herramienta didáctica multidisciplinaria que contribuye al desarrollo de competencias técnicas y profesionales en los estudiantes universitarios, en concordancia con los objetivos académicos de la carrera de Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica.
Slide 4 of 10 Publicación Acceso Abierto Trabajo de grado - Pregrado
(Universidad del Valle de Guatemala, 2025) López Avalos, Kevin Otniel; Peralta Soto, Michelle Jackeline; Álvarez Massis, Eduardo Martín; Licht, Adrián; Peralta Soto, Michelle Jackeline
Esta tesis nació del interés de juntar ambas ramas que a primera vista son opuestas. Para esto se analizó el comercio internacional de Guatemala a través de un análogo de la ley de gravitación universal de Newton y, como estudio de caso, se pronosticó el comercio bilateral de Guatemala con Japón utilizando métodos autorregresivos que tuvieron sus inicios tratando de explicar fenómenos estocásticos. El alcance de la investigación es empírico. El modelo de gravitación cuenta con diferentes limita- ciones, por lo que sus resultados son exploratorios que puede servir de base para nuevas investigacio- nes. Adicionalmente, el pronóstico del comercio es efectivo a corto plazo y necesita una actualización constante de su serie de tiempo para extender su uso.
Slide 5 of 10 Publicación Acceso Abierto Trabajo de grado - Pregrado
(Universidad del Valle de Guatemala, 2025) López Barrera, Carlos Edgardo; Chacón Muñoz, Dulce María; Chocochic Arriaga, María Jimena Lucía
El presente trabajo tuvo como objetivo principal la integración e implementación de modelos tridimensionales mediante tecnología de realidad aumentada (RA) en una aplicación móvil para Android, orientada a la exploración del Parque Arqueológico Kaminaljuyá. A través de la visualización de objetos virtuales sobrepuestos al entorno físico, se buscó enriquecer la experiencia de los visitantes mediante una interfaz inmersiva y dinámica. La aplicación fue desarrollada utilizando la plataforma ARCore, permitiendo anclar modelos 3D sobre planos reales detectados por la cámara del dispositivo. Los modelos, proporcionados por un colaborador del equipo, fueron integrados en formato .obj y optimizados para garantizar un rendimiento fluido en dispositivos móviles. Se implementaron transformaciones espaciales, renderizado en tiempo real, y un sistema de interacción táctil que permitió escalar, rotar y reposicionar los objetos virtuales en función de gestos del usuario. Durante el proceso, se aplicaron técnicas de optimización de recursos gráficos, retroalimentación háptica para reforzar la interacción, y validaciones funcionales en distintos entornos. Asimismo, se documentó detalladamente cada etapa del desarrollo técnico, desde la configuración inicial hasta la generación del archivo instalable .apk para pruebas. Como resultado, se obtuvo una herramienta tecnológica funcional que aporta valor educativo y cultural, sirviendo como base replicable para futuras aplicaciones similares en otros sitios patrimoniales de Guatemala.
Slide 6 of 10 Publicación Acceso Abierto Trabajo de grado - Pregrado
(Universidad del Valle de Guatemala, 2025) Ortiz Casimiro, Bryan Estuardo; Zea Arenales, Miguel Enrique; Esquit Hernández, Carlos Alberto
La robótica móvil requiere herramientas de software para integrar el control y la comunicación multiagente, siendo ROS 2 (robot operating system) un estándar clave. No obstante, su uso en plataformas educativas de bajo costo se limita por los recursos reducidos de los microcontroladores. Para superar esto, se empleó micro-ROS, una extensión que permite llevar las funcionalidades de ROS 2 a dispositivos embebidos. El trabajo se centró en la integración de micro-ROS en robots móviles Pololu 3Pi+ dentro del laboratorio Robotat. La implementación se realizó en un microcontrolador ESP32-WROOM-32D, utilizando comunicación wi-fi (UDP) y un puente MQTT para interactuar con ROS 2, logrando soportar hasta diez agentes simultáneos. Se integró el sistema de captura de movimiento OptiTrack mediante Mocap4ros2 y un puente MQTT para la localización. Se desarrolló un controlador punto a punto en ROS 2 para el Pololu 3Pi+, combinando un controlador PID para la orientación y un acercamiento exponencial para el error de posición. Este controlador se implementó tanto en versión individual como multiagente, probándose exitosamente con nueve robots simultáneamente. Los resultados validan la factibilidad de integrar ROS 2 y micro-ROS en el Pololu 3Pi+ dentro del ecosistema Robotat, estableciendo una arquitectura modular y escalable.
Slide 7 of 10 Publicación Acceso Abierto Trabajo de grado - Pregrado
(Universidad del Valle de Guatemala, 2024) Meletz Roque, Benjamín Alexander; Zapeta Ajpop, Angel Mario
La pérdida de la flora y fauna está en constante aumento, según J. Loening & Markussen, (2003), los ecosistemas se encuentran en colapso, el cambio climático se acelera y la biodiversidad de especies disminuye constante y considerablemente; la población mundial aumenta diariamente, demandando alimentos en colosales cantidades y demandando espacio para vivir, esto lleva al aumento de la frontera agrícola y al cambio del uso del suelo para infraestructura; destruyendo bosques, ecosistemas y lo más importante, la biodiversidad. Stefanescu, et al. (2018) argumenta que, la población de las abejas también ha disminuido por estos problemas, siendo las abejas las mayores polinizadoras para la conservación de la biodiversidad, su disminución poblacional provoca que algunas especies de flora se encuentran al borde de la extinción, con el fin de contribuir a la conservación de la biodiversidad en Guatemala, se proporcionó información sobre el manejo de la biodiversidad mediante la determinación de las características biofísicas de sistemas agroforestales colindantes al apiario Apis Juyú, así mismo se evaluó si algunas de las especies inmersas contribuyen a la alimentación y al aumento de la población de las abejas, es decir, si estas son melíferas o demuestran lo contrario, ya que existe simbiosis entre las plantas y las abejas. Para esto, se determinaron nueve (9) aspectos biofísicos, siendo estos: la biodiversidad, uso del suelo, temperatura, humedad relativa, textura, pH y perfil del suelo, altitud y pendiente. Para la biodiversidad en el apiario, se realizó la identificación de árboles mediante un censo forestal, la identificación de familias de herbáceas y especies arbustivas mediante un muestreo sistemático; con los datos obtenidos, se realizó el análisis y la aplicación del índice de Shannon demostrando el nivel de biodiversidad presente. Seguidamente se realizó el mismo proceso en los sistemas agroforestales aledaños al área del apiario en un radio de 0.3 kilómetros, dando un total de ocho (8) SAF incluyendo el apiario. Luego, se determinaron el resto de los factores biofísicos como: el Uso del suelo mediante la observación de los elementos que interactúan en los SAF, la temperatura y la humedad relativa por medio de un registrador Bluethooth y un GPS en diferentes horarios para determinar la media de ambos datos, la textura, el pH y el perfil del suelo con ayuda de calicatas y muestras de suelo elegidas sistemáticamente, la altitud y pendiente mediante GPS y un nivel tipo A.
Slide 8 of 10 Publicación Acceso Abierto Trabajo de grado - Pregrado
(Universidad del Valle de Guatemala, 2024) Valenzuela Chaj, Danny Alonzo; Ixmatá Guarcaj, Manuel Zacarías
Tradicionalmente, los guatemaltecos en busca de ingresos económicos para sus familias desarrollaron e impulsaron la apicultura de manera empírica, sin darle importancia a la investigación. La cera es una sustancia que las abejas producen a través de sus glándulas ceríferas. La investigación se centró en el análisis del rendimiento de la miel con base en la cera estampada colocada en marcos de madera. Se utilizó cera estampada en porcentajes de 25%, 50%, 75% y 100%. El proyecto se llevó a cabo desde noviembre de 2023 hasta enero de 2024, durante la floración del café de la finca Chitalón. El análisis buscaba establecer la rentabilidad y eficacia derivadas del uso de proporciones específicas de cera estampada en el volumen de la producción apícola. Los resultados identificaron que el uso de cera estampada en un 100% aumenta la producción de miel en comparación con los demás tratamientos, a su vez optimizan el tiempo y mejoran la rentabilidad económica. Por lo tanto, el uso del 100% de cera estampada es recomendable.
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(Universidad del Valle de Guatemala, 2025) Mutzutz Alvarado, Evelyn Marina
Guatemala posee una ubicación geográfica privilegiada y una riqueza natural, cultural e histórica que la hacen competitiva en turismo. En 2024, recibió más de tres millones de turistas, evidenciando la necesidad de una planificación turística adecuada, ausente durante la pandemia de Covid-19. Países con planes estratégicos se recuperaron más rápido. El Plan Maestro de Turismo Sostenible 2015-2025 y el Plan Estratégico de Turismo Rural y Comunitario resaltan la importancia de la planificación local para el desarrollo turístico sostenible. Chimaltenango, con planificación desactualizada, requiere atención, especialmente San Martín Jilotepeque, que posee potencial turístico (sitio arqueológico Chuwa Nima’ab’äj y atractivos culturales/naturales) pero carece de planificación y perspectiva. Se propone un plan turístico municipal para San Martín Jilotepeque que impulse el turismo de manera estratégica y sostenible, alineado con planes locales y el Plan K’atun 2032, para lograr desarrollo competitivo y optimizar recursos.
Slide 10 of 10 Publicación Acceso Abierto Trabajo de grado - Pregrado
(Universidad del Valle de Guatemala, 2025) González Ramírez, Sofía Alejandra; Contreras, Christa; Klee Peña, Liza
Las cremas faciales humectantes, por su alto contenido de agua y nutrientes, pueden favorecer el crecimiento microbiano si no se elaboran bajo condiciones adecuadas de calidad. En Guatemala, la venta de productos sin registro sanitario es frecuente, lo que incrementa el riesgo de incumplimiento con los parámetros microbiológicos establecidos en la normativa vigente. El presente estudio evaluó la calidad microbiológica de cremas faciales con y sin registro sanitario comercializadas en el mercado formal e informal de la Ciudad de Guatemala, conforme al RTCA 71.03.45:07. Se analizaron cuatro formulaciones comerciales, correspondientes a dos productos con registro sanitario y dos sin registro, incluyendo emulsiones de tipo aceite en agua (O/W) y agua en aceite (W/O). Las muestras fueron evaluadas al momento de apertura (T₀) y después de siete días de almacenamiento controlado (T₇), aplicando pruebas de recuento de microorganismos mesófilos aerobios, mohos y levaduras, así como la identificación de Staphylococcus aureus, Escherichia coli y Pseudomonas aeruginosa. Los resultados mostraron que las cremas con registro sanitario cumplieron con los límites microbiológicos y mantuvieron su estabilidad tras el almacenamiento, mientras que las muestras sin registro presentaron mayores recuentos microbianos para el grupo de mohos y levaduras, sin superar el límite permitido para mesófilos. No se detectó la presencia de microorganismos específicos en ninguna de las muestras analizadas. Las emulsiones O/W mostraron mayor susceptibilidad al crecimiento microbiano en comparación con las W/O, lo que se relaciona con la disponibilidad de agua en la fase continua. Las diferencias observadas entre las cremas con y sin registro sanitario resaltan la importancia de los controles de calidad aplicados por los fabricantes regulados y la necesidad de reforzar la vigilancia microbiológica en el mercado informal. Se recomienda que futuras investigaciones amplíen el número de muestras y lotes analizados para obtener resultados más representativos y fortalecer la evidencia sobre la calidad microbiológica de los productos cosméticos comercializados en Guatemala.
