Abstract:
El flujo de entradas y salidas dentro de una bodega puede conllevar una serie de pasos a seguir desde la recepción del producto, hasta la entrega de este mismo al cliente final. Este flujo de entrada y salida además de tener una serie de pasos, cuenta con tiempos que son el principal motivo de una recepción y entrega exitosa dentro de la bodega.
Este trabajo se enfoca en la implementación de un algoritmo de comunicación capaz de integrar el sistema WMS de Cementos Rocafuerte, con el montacargas automatizado diseñado y realizado por el equipo de trabajo. Con el fin de automatizar y reducir por completo las operaciones y los tiempos de acomodamiento de cargas dentro de la bodega, como los tiempos de entrega del producto final.
Para poder alcanzar esta eficiencia de tiempos, se desarrolló un algoritmo, en lenguaje Python y C, capaz de recibir la información que la base de datos le manda, procesarlo y posteriormente mandar dicha información al montacargas automatizado para que este haga las acciones necesarias para moverse de manera controlada dentro de la bodega para el acomodamiento y despacho del producto. Toda la comunicación entre la base de datos y el Montacargas automatizado se realizó mediante dos microcontroladores y una conexión Wireless mediante un módulo que fue capaz de intercomunicar estas dos unidades centrales de procesamiento.
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