Tesis - Mecatrónica: Recent submissions

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Title: Aplicación sistemática de algoritmos de aprendizaje automático para el estudio de la epilepsia y la detección de segmentos de interés en señales bioeléctricas. Author: Patzán Martínez, Cristhofer Isaac Date: 2024
Title: Adaptación del sistema de drones Crazyswarm al ecosistema Robotat. Author: Avila García-Salas, Julio Andrés Date: 2023
Title: Implementación de una interfaz de uso y control para el rostro animatrónico de la Universidad del Valle de Guatemala. Author: Lanza Salguero, Jorge Fernando Date: 2024
Title: Desarrollo y evaluación de algoritmos para el mapeo de entornos y generación de trayectorias utilizando sistemas robóticos multi-agente. Author: Godoy Lucero, Fredy Josue Date: 2024
Title: Análisis cualitativo y cuantitativo del impacto de los pulsos binaurales en el estado de ánimo, concentración y calidad del sueño de las personas. Author: Vela García, Margareth Marylú Date: 2024
Title: Implementación del algoritmo de Boids de Reynolds en robots móviles con ruedas dentro del ecosistema Robotat. Author: Castillo Alvarado, Brayan José Date: 2024
Title: Diseño de una máquina de roscado de tapaderas para el laboratorio de automatización industrial de la Universidad del Valle de Guatemala. Author: Ixquiac Madrigales, Andrea Marcela Date: 2022
Title: Análisis y anotación de señales bioeléctricas de pacientes con epilepsia utilizando técnicas de aprendizaje automático supervisado y no supervisado. Author: Lemus Lone, Camila Date: 2022
Title: Estudio comparativo de los módulos UART, PWM, I2C, SPI y ADC entre los microcontroladores PIC16F887 y ATmega328P. Author: Fajardo Monzón, Edgar Oliverio Date: 2023
Title: Pruebas a escala de algoritmos básicos de visión de computadora y control para vehículos autónomos a escala. Author: Arribas Valdés, Carlos Fernando Date: 2024
Title: Aplicación de técnicas de aprendizaje automático y reconocimiento de patrones a señales bioeléctricas para el estudio del impacto de los pulsos binaurales en el estado de ánimo, concentración y calidad del sueño de las personas. Author: Fuentes López, Oscar Alexander Date: 2024
Title: Diseño de un robot hexapod con servos inteligentes para su implementación dentro del ecosistema Robotat. Author: Salazar Maldonado, Luis Roberto Date: 2023
Title: Diseño mecánico y de potencia para el rover de la Universidad del Valle de Guatemala. Author: Hurtado García, Jorge Rafael Date: 2023
Title: Diseño, implementación, simulación y control de un brazo robótico para el Rover UVG. Author: Díaz Díaz, José Rodrigo Date: 2023
Title: Comparación de técnicas de control : clásico, moderno y análisis de sistemas dinámicos no lineales utilizando el circuito convertidor BUCK. Author: De León Salguero, José Pablo Date: 2022
Title: Diseño de un sistema de motores inteligentes para aplicaciones de robótica de alta precisión y desempeño. Author: Valenzuela Saravia, Juan Pablo Isaac Date: 2023
Title: Diseño e implementación de un paquete de herramientas de software para controlar inalámbricamente un enjambre de drones Crazyflie dentro de un ecosistema robótico basado en captura de movimiento. Author: Gordillo de León, José Emilio Date: 2023
Title: Optimización de un sistema de procesamiento de imágenes para el reconocimiento de variables en la pantalla del sistema de Brainlab de HUMANA. Author: Galicia Reyes, Santiago Sebastián Date: 2022
Title: Implementación de un sistema de localización y mapeo simultáneo mediante un escáner Lidar Hokuyo como un nodo en ROS para el Rover UVG. Author: Senn Salazar, Katharine Date: 2022
Title: Integración de una computadora central en el Rover UVG para la ejecución de ROS. Author: Mencos Caal, Diego Gerardo Date: 2023

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