Tesis - Mecatrónica: Recent submissions

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Title: Validación de los algoritmos de robótica de enjambre Particle Swarm Optimization y Ant Colony Optimization con sistemas robóticos físicos en el ecosistema Robotat. Author: Menéndez Cardona, Jonathan Date: 2024
Title: Monitorio y gestión de bancos de batería Li-ion utilizando el integrado BQ76942 aplicado a vehículos eléctricos ligeros (LEVs). Author: Trujillo Lara, Marco Tulio Date: 2024
Title: Implementación de una recicladora recreator 3D. Author: Mendizábal García, Renato Date: 2024
Title: Integración del dron DJI Air 2S con el ecosistema Robotat empleando el mobile SDK del fabricante DJI. Author: Sagastume González, Cristopher René Date: 2024
Title: Validación de un algoritmo de inteligencia de enjambre enfocado en sincronización y control de formaciones de sistemas robóticos multi-agente en un entorno físico. Author: Rodríguez Porras, José Alejandro Date: 2024
Title: Implementación de infraestructura a escala para la evaluación de algoritmos por visión de computador para vehículos autónomos. Author: Fong Penagos, Gabriel Alexander Date: 2024
Title: Diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis transradial. Author: Lam Porta, Guillermo Estuardo Date: 2023
Title: Optimización de la herramienta de procesamiento de imágenes para el sistema Brainlab de HUMANA - Fase III. Author: Portales Okrassa, Francisco Estephan Date: 2024
Title: Extensión, validación y migración de una herramienta de software para el estudio de la epilepsia para su uso en el Centro de Epilepsia y Neurocirugía Funcional (HUMANA). Author: Méndez Hernández, Diego Alejandro Date: 2024
Title: Diseño e implementación de una metodología para cargar y monitorear bancos de baterías utilizando celdas Li-Ion para aplicaciones LEV. Author: Moreno Lemus, Pablo Fernando Date: 2023
Title: Diseño e implementación de prótesis transradial con actuadores para una doble amputación. Author: Duarte Godínez, José Alejandro Date: 2023
Title: Diseño de la implementación de CPU, profibus, flipones, HMI y botonería en cuatro tableros de control didácticos para uso en la Universidad del Valle de Guatemala. Author: Morales González, Karla Michelle Date: 2021
Title: Desarrollo de una placa de expansión para los agentes Pololu 3Pi+ que expanda sus capacidades dentro del ecosistema Robotat. Author: Alvarez Pineda, José Luis Date: 2024
Title: Diseño de un chasis de robot humanoide basado en el Robonova-1. Author: Caceros Morlaes, Fernando José Date: 2024
Title: Desarrollo de herramientas de programación y simulación para los agentes robóticos Pololu 3Pi+ dentro del ecosistema Robotat. Author: Pu Aguilera, Jonathan Emanuel Date: 2024
Title: Levantamiento de una plataforma de pruebas para sistemas multidrones con OptiTrack y Crazyswarm. Author: Garrido Ramírez, Brandon Amisael Date: 2024
Title: Diseño e implementación de una plataforma robótica móvil para emplearse dentro de un sistema de captura de movimiento. Author: Gonzalez López, Diego Alejandro Date: 2023
Title: Diseño y análisis de cajas reductoras fabricadas por medio de Impresión 3D y corte láser. Author: Marroquín Kestler, Darío Alexander Date: 2023
Title: Diseño e implementación del encapsulado para un prototipo de estimulador del nervio vago, y de un nervio vago artificial, como plataforma de pruebas para el estimulador. Author: Chocón Gómez, Jonatan Eliazar Date: 2023
Title: Mejora y expansión de un repositorio de datos y señales biomédicas de acceso público. Author: Caceros Recinos, Katherine Valesca Date: 2023

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