Facultad de Ingeniería: Recent submissions

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Title: Desarrollo de una placa de expansión para los agentes Pololu 3Pi+ que expanda sus capacidades dentro del ecosistema Robotat. Author: Alvarez Pineda, José Luis Date: 2024
Title: Diseño de un chasis de robot humanoide basado en el Robonova-1. Author: Caceros Morlaes, Fernando José Date: 2024
Title: Desarrollo de herramientas de programación y simulación para los agentes robóticos Pololu 3Pi+ dentro del ecosistema Robotat. Author: Pu Aguilera, Jonathan Emanuel Date: 2024
Title: Levantamiento de una plataforma de pruebas para sistemas multidrones con OptiTrack y Crazyswarm. Author: Garrido Ramírez, Brandon Amisael Date: 2024
Title: Diseño e implementación de una plataforma robótica móvil para emplearse dentro de un sistema de captura de movimiento. Author: Gonzalez López, Diego Alejandro Date: 2023
Title: Diseño y análisis de cajas reductoras fabricadas por medio de Impresión 3D y corte láser. Author: Marroquín Kestler, Darío Alexander Date: 2023
Title: Diseño e implementación del encapsulado para un prototipo de estimulador del nervio vago, y de un nervio vago artificial, como plataforma de pruebas para el estimulador. Author: Chocón Gómez, Jonatan Eliazar Date: 2023
Title: Mejora y expansión de un repositorio de datos y señales biomédicas de acceso público. Author: Caceros Recinos, Katherine Valesca Date: 2023
Title: Aplicación sistemática de algoritmos de aprendizaje automático para el estudio de la epilepsia y la detección de segmentos de interés en señales bioeléctricas. Author: Patzán Martínez, Cristhofer Isaac Date: 2024
Title: Adaptación del sistema de drones Crazyswarm al ecosistema Robotat. Author: Avila García-Salas, Julio Andrés Date: 2023
Title: Implementación de una interfaz de uso y control para el rostro animatrónico de la Universidad del Valle de Guatemala. Author: Lanza Salguero, Jorge Fernando Date: 2024
Title: Desarrollo y evaluación de algoritmos para el mapeo de entornos y generación de trayectorias utilizando sistemas robóticos multi-agente. Author: Godoy Lucero, Fredy Josue Date: 2024
Title: Análisis cualitativo y cuantitativo del impacto de los pulsos binaurales en el estado de ánimo, concentración y calidad del sueño de las personas. Author: Vela García, Margareth Marylú Date: 2024
Title: Implementación del algoritmo de Boids de Reynolds en robots móviles con ruedas dentro del ecosistema Robotat. Author: Castillo Alvarado, Brayan José Date: 2024
Title: Diseño de una máquina de roscado de tapaderas para el laboratorio de automatización industrial de la Universidad del Valle de Guatemala. Author: Ixquiac Madrigales, Andrea Marcela Date: 2022
Title: Análisis y anotación de señales bioeléctricas de pacientes con epilepsia utilizando técnicas de aprendizaje automático supervisado y no supervisado. Author: Lemus Lone, Camila Date: 2022
Title: Estudio comparativo de los módulos UART, PWM, I2C, SPI y ADC entre los microcontroladores PIC16F887 y ATmega328P. Author: Fajardo Monzón, Edgar Oliverio Date: 2023
Title: Pruebas a escala de algoritmos básicos de visión de computadora y control para vehículos autónomos a escala. Author: Arribas Valdés, Carlos Fernando Date: 2024
Title: Aplicación de técnicas de aprendizaje automático y reconocimiento de patrones a señales bioeléctricas para el estudio del impacto de los pulsos binaurales en el estado de ánimo, concentración y calidad del sueño de las personas. Author: Fuentes López, Oscar Alexander Date: 2024
Title: Definición del flujo en la herramienta VCS para la simulación de HDLs en la Fabricación de un Chip con Tecnología Nanométrica CMOS. Author: Ruano Orellana, Jefferson Noel Date: 2020

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