Tesis - Mecatrónica: Recent submissions

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Title: Automatización del proceso de anotación de señales EEG de pacientes con epilepsia por medio de técnicas de aprendizaje automático. Author: Vela Aguilera, David Alejandro Date: 2022
Title: Diseño e implementación de un sistema de comunicación inalámbrica para aplicaciones de robótica de enjambre - Fase II. Author: Kim Cabrera, Hee Chan Moisés Date: 2022
Title: Implementación de un sistema de visión por computadora para el reconocimiento facial y de emociones para el rostro animatrónico de la Universidad del Valle de Guatemala. Author: Lorenzana Ramos, Jorge Antonio Date: 2022
Title: Desarrollo de actuadores altamente dinámicos con aplicaciones en robótica bio-inspirada. Author: Castillo Amaya, Juan Diego Date: 2022
Title: Diseño de un sistema de motores inteligentes en conjunto con un sistema de control del brazo robótico asistencial para cirugías estereotácticas. Author: Yau Pan, Peter Alejandro Date: 2022
Title: Diseño y fabricación de una mano robótica biomimética para ser implementada como prótesis. Author: Asturias Méndez, Josué Date: 2022
Title: Rediseño e implementación de un robot móvil para el secado de café. Author: Zea Rubio, Juan Pablo Date: 2022
Title: Diseño e implementación de un sistema de control remoto y recopilación de datos para el robot secador de café. Author: Muñoz Muñoz, Jeffrey Steven Date: 2022
Title: Diseño e implementación de un robot autónomo diferencial inalámbrico adaptado al ecosistema robótico de la Universidad del Valle de Guatemala. Author: Estrada Quezada, José Javier Date: 2022
Title: Aplicaciones prácticas para algoritmos de inteligencia y robótica de enjambre. Author: Baldizón García, Daniela María Date: 2022
Title: Implementación y desarrollo de plataforma tipo gimbal para pruebas de control de drones de mediana potencia. Author: Castillo Lou, Steven Josué Date: 2022
Title: Diseño e implementación de capacidades automáticas de navegación para un robot explorador modular. Author: Archila Murillo, Javier Ernesto Date: 2022
Title: Robotat: un ecosistema robótico de captura de movimiento y comunicación inalámbrica. Author: Perafán Montoya, Camilo Date: 2022
Title: Aplicación de herramientas de aprendizaje reforzado y aprendizaje profundo en simulaciones de robótica de enjambre con restricciones físicas. Author: Izeppi Rosales, Marco Antonio Date: 2022
Title: Optimización del proyecto de una mano y muñeca animatrónica antropomórfica y su sistema de control y operación. Author: García de León, Miguel Alejandro Date: 2022
Title: Diseño de controlador de vuelo para cuadricóptero con capacidad de intregrarse a ecosistema Robotat vía inalámbrica Wi-Fi. Author: Burmester Campos, Hans Alexander Date: 2022
Title: Diseño mecánico, selección de motores e implementación de sensores para un robot explorador modular. Author: Sagastume Pinto, Héctor Javier Date: 2022
Title: Implementación y validación del algoritmo de robótica de enjambre Ant Colony Optimization en sistemas físicos. Author: Sierra Azurdia, Walter Andres Date: 2022
Title: Implementación y validación del algoritmo de robótica de enjambre particle sarm optimization en sistemas físicos. Author: Maas Esquivel, Alex Daniel Date: 2022
Title: Herramienta de software de visión por computadora para aplicaciones de robótica de enjambre en una mesa de prueba - fase III. Author: Ramírez Soto, José Ignacio Date: 2022

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