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Tesis - Mecatrónica: Recent submissions
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Title:
Robotat: un ecosistema robótico de captura de movimiento y comunicación inalámbrica.
Author:
Perafán Montoya, Camilo
Date:
2022
Title:
Aplicación de herramientas de aprendizaje reforzado y aprendizaje profundo en simulaciones de robótica de enjambre con restricciones físicas.
Author:
Izeppi Rosales, Marco Antonio
Date:
2022
Title:
Optimización del proyecto de una mano y muñeca animatrónica antropomórfica y su sistema de control y operación.
Author:
García de León, Miguel Alejandro
Date:
2022
Title:
Diseño de controlador de vuelo para cuadricóptero con capacidad de intregrarse a ecosistema Robotat vía inalámbrica Wi-Fi.
Author:
Burmester Campos, Hans Alexander
Date:
2022
Title:
Diseño mecánico, selección de motores e implementación de sensores para un robot explorador modular.
Author:
Sagastume Pinto, Héctor Javier
Date:
2022
Title:
Implementación y validación del algoritmo de robótica de enjambre Ant Colony Optimization en sistemas físicos.
Author:
Sierra Azurdia, Walter Andres
Date:
2022
Title:
Implementación y validación del algoritmo de robótica de enjambre particle sarm optimization en sistemas físicos.
Author:
Maas Esquivel, Alex Daniel
Date:
2022
Title:
Herramienta de software de visión por computadora para aplicaciones de robótica de enjambre en una mesa de prueba - fase III.
Author:
Ramírez Soto, José Ignacio
Date:
2022
Title:
Diseño de gripper para robot serial R17 controlado de manera inalámbrica.
Author:
Schumann Duarte, Rony Alejandro
Date:
2022
Title:
Diseño e implementación de un sistema generador de pulsos binaurales para el estudio del impacto de los pulsos en la calidad de sueño.
Author:
Guerrero Sifontes, Luis André
Date:
2021
Title:
Diseño e implementación de un paquete de herramientas de software para controlar inalámbricamente un manipulador serial R17 dentro de un ecosistema basado en captura de movimiento.
Author:
Pellecer Orellana, José David
Date:
2022
Title:
Investigación y desarrollo de aplicaciones típicas de aprendizaje automático en microcontroladores mediante el flujo de trabajo de Tiny Machine Learning.
Author:
De León García, Luis Fernando
Date:
2022
Title:
Diseño e implementación de sistema electrónico de un robot esférico.
Author:
García Morales, Pedro Antonio
Date:
2020
Title:
Implementación de módulo de predicción de tormentas en la torre meteorológica.
Author:
Mansilla Gaitán, Jonathan Alejandro
Date:
2012
Title:
Diseño mecánico y fabricación de un brazo robótico de 6 grados de libertad asistencial en cirugía estereotáctica del cerebro.
Author:
Santos Ávila, Bryan Raúl
Date:
2021
Title:
Diseño de un robot para el secado de café.
Author:
Windevoxhel, Alejandro
Date:
2021
Title:
Análisis y reconocimiento de patrones de señales biomédicas relacionadas a las etapas de sueño.
Author:
López Portillo, Oscar Rodrigo
Date:
2021
Title:
Emulación digital no lineal del sintetizador minimoog.
Author:
Guarcax Témaj, Jacqueline Magalí
Date:
2020
Title:
Diseño de cabeza y cuello animatrónicos con dieciocho grados de libertad con movimientos suaves.
Author:
Jenatz Melgar, Christopher Alexander
Date:
2021
Title:
Diseño y fabricación de un robot capaz de saltar y controlar su orientación mediante una rueda de inercia.
Author:
Castro Armas, Diego José
Date:
2021
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