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Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica: Recent submissions
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Title:
Validación de los algoritmos de robótica de enjambre Particle Swarm Optimization y Ant Colony Optimization con sistemas robóticos físicos en el ecosistema Robotat.
Author:
Menéndez Cardona, Jonathan
Date:
2024
Title:
Monitorio y gestión de bancos de batería Li-ion utilizando el integrado BQ76942 aplicado a vehículos eléctricos ligeros (LEVs).
Author:
Trujillo Lara, Marco Tulio
Date:
2024
Title:
Implementación de una recicladora recreator 3D.
Author:
Mendizábal García, Renato
Date:
2024
Title:
Integración del dron DJI Air 2S con el ecosistema Robotat empleando el mobile SDK del fabricante DJI.
Author:
Sagastume González, Cristopher René
Date:
2024
Title:
Validación de un algoritmo de inteligencia de enjambre enfocado en sincronización y control de formaciones de sistemas robóticos multi-agente en un entorno físico.
Author:
Rodríguez Porras, José Alejandro
Date:
2024
Title:
Implementación de infraestructura a escala para la evaluación de algoritmos por visión de computador para vehículos autónomos.
Author:
Fong Penagos, Gabriel Alexander
Date:
2024
Title:
Diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis transradial.
Author:
Lam Porta, Guillermo Estuardo
Date:
2023
Title:
Optimización de la herramienta de procesamiento de imágenes para el sistema Brainlab de HUMANA - Fase III.
Author:
Portales Okrassa, Francisco Estephan
Date:
2024
Title:
Extensión, validación y migración de una herramienta de software para el estudio de la epilepsia para su uso en el Centro de Epilepsia y Neurocirugía Funcional (HUMANA).
Author:
Méndez Hernández, Diego Alejandro
Date:
2024
Title:
Diseño e implementación de una metodología para cargar y monitorear bancos de baterías utilizando celdas Li-Ion para aplicaciones LEV.
Author:
Moreno Lemus, Pablo Fernando
Date:
2023
Title:
Diseño e implementación de prótesis transradial con actuadores para una doble amputación.
Author:
Duarte Godínez, José Alejandro
Date:
2023
Title:
Diseño de la implementación de CPU, profibus, flipones, HMI y botonería en cuatro tableros de control didácticos para uso en la Universidad del Valle de Guatemala.
Author:
Morales González, Karla Michelle
Date:
2021
Title:
Desarrollo de una placa de expansión para los agentes Pololu 3Pi+ que expanda sus capacidades dentro del ecosistema Robotat.
Author:
Alvarez Pineda, José Luis
Date:
2024
Title:
Diseño de un chasis de robot humanoide basado en el Robonova-1.
Author:
Caceros Morlaes, Fernando José
Date:
2024
Title:
Desarrollo de herramientas de programación y simulación para los agentes robóticos Pololu 3Pi+ dentro del ecosistema Robotat.
Author:
Pu Aguilera, Jonathan Emanuel
Date:
2024
Title:
Levantamiento de una plataforma de pruebas para sistemas multidrones con OptiTrack y Crazyswarm.
Author:
Garrido Ramírez, Brandon Amisael
Date:
2024
Title:
Diseño e implementación de una plataforma robótica móvil para emplearse dentro de un sistema de captura de movimiento.
Author:
Gonzalez López, Diego Alejandro
Date:
2023
Title:
Diseño y análisis de cajas reductoras fabricadas por medio de Impresión 3D y corte láser.
Author:
Marroquín Kestler, Darío Alexander
Date:
2023
Title:
Diseño e implementación del encapsulado para un prototipo de estimulador del nervio vago, y de un nervio vago artificial, como plataforma de pruebas para el estimulador.
Author:
Chocón Gómez, Jonatan Eliazar
Date:
2023
Title:
Mejora y expansión de un repositorio de datos y señales biomédicas de acceso público.
Author:
Caceros Recinos, Katherine Valesca
Date:
2023
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