Abstract:
Este proyecto consistió en el diseño y la implementación de un sistema de control para
una prótesis transradial. El fin era mejorar la calidad de vida de una persona, a la cual le
han amputado los brazos. Por lo tanto, los objetivos eran diseñar un sistema de
alimentación portátil que alimente todo el circuito electrónico; diseñar e implementar un
sistema confiable para adquirir las señales; diseñar un sistema de control para la prótesis sin
utilizar las manos; y cuantificar cuánta fuerza se usa en las yemas de la prótesis.
Por lo anterior, se llevaron a cabo varias tareas. En primer lugar, se diseñó y construyó
un sistema de alimentación portátil que alimentara el circuito electrónico. Luego, en segundo
lugar, se diseñó y construyó un sistema confiable para adquirir las señales necesarias que
controlaran la prótesis. Además, se calibraron los sensores y se realizaron pruebas para
verificar un envió correcto de estas. En tercer lugar, se desarrolló un sistema de control que
permitiera el movimiento de la prótesis sin utilizar las manos, es decir, con los datos adquiridos
por los sensores. Para ello, se realizaron pruebas adicionales para asegurar que la prótesis
respondiera adecuadamente a los comandos, lo cual se logró con señales de radiofrecuencia.
En este caso, se eligió el sensor Softpot para tomar las señales del paciente.
Con base en investigaciones previas en la Universidad del Valle de Guatemala (UVG),
se contó con un punto de partida sólido. Las prótesis realizadas en la UVG eran simples,
pero funcionales. Además, se investigó en varias tesis y artículos sobre los movimientos que
pueden hacer, así como de los mejores sensores y actuadores. Se pudo observar que hay varias
formas de realizar un sistema de control con diferentes sensores.
Este trabajo es importante para el ámbito de la biónica, ya que se busca la integración
amigable de diferentes sensores en una prótesis. De igual manera, el tema es de mi interés y la
Universidad del Valle de Guatemala me ha dado la oportunidad de llevarlo a cabo. En
conclusión, es importante mejorar la funcionalidad de las prótesis transradiales. Cabe aclarar
que esta tesis tiene un enfoque innovador para los sistemas de control de prótesis transradiales
cuya meta es ayudar en el día a día a las personas con amputación radial.(LA)
