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Diseño e implementación de sistema de asistencia de manejo de un vehículo terrestre a través de visión por computadora

Resumen en español

El sistema de asistencia de manejo de un vehículo terrestre desarrollado en este proyecto emplea visión por computadora y análisis de datos de sensores para detectar elementos críticos en carreteras, ofreciendo alertas en tiempo real. Basado en el modelo YOLOv8, el sistema identifica y clasifica señales de tránsito y otros objetos relevantes con alta precisión, logrando una tasa de precisión de hasta 91.32 %. Adicionalmente, se integraron datos simulados de sensores de velocidad y aceleración, lo que permite ajustar las recomendaciones de seguridad según la dinámica de conducción. Esta capacidad de ajuste contribuye a una experiencia de conducción más segura y eficiente, ya que las alertas se adaptan a las condiciones del entorno. El sistema fue evaluado mediante métricas de rendimiento, demostrando tiempos de respuesta promedio de 94.46 ms, lo cual asegura una reacción rápida y oportuna. Además, se configuró un conjunto de alertas que prioriza notificaciones críticas sin generar distracciones excesivas para el conductor. Esto refuerza la efectividad del sistema al ofrecer información relevante en el momento adecuado, mejorando la seguridad vial.