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Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica: Recent submissions
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Title:
Diseño, implementación, simulación y control de un brazo robótico para el Rover UVG.
Author:
Díaz Díaz, José Rodrigo
Date:
2023
Title:
Comparación de técnicas de control : clásico, moderno y análisis de sistemas dinámicos no lineales utilizando el circuito convertidor BUCK.
Author:
De León Salguero, José Pablo
Date:
2022
Title:
Diseño de un sistema de motores inteligentes para aplicaciones de robótica de alta precisión y desempeño.
Author:
Valenzuela Saravia, Juan Pablo Isaac
Date:
2023
Title:
Diseño e implementación de un paquete de herramientas de software para controlar inalámbricamente un enjambre de drones Crazyflie dentro de un ecosistema robótico basado en captura de movimiento.
Author:
Gordillo de León, José Emilio
Date:
2023
Title:
Optimización de un sistema de procesamiento de imágenes para el reconocimiento de variables en la pantalla del sistema de Brainlab de HUMANA.
Author:
Galicia Reyes, Santiago Sebastián
Date:
2022
Title:
Implementación de un sistema de localización y mapeo simultáneo mediante un escáner Lidar Hokuyo como un nodo en ROS para el Rover UVG.
Author:
Senn Salazar, Katharine
Date:
2022
Title:
Integración de una computadora central en el Rover UVG para la ejecución de ROS.
Author:
Mencos Caal, Diego Gerardo
Date:
2023
Title:
Control del robot humanoide NAO mediante poses humanas captadas por cámara.
Author:
De León Orellana, Sergio Alejandro
Date:
2022
Title:
Desarrollo e implementación de algoritmos de control para un enjambre de drones Crazyflie 2.0 mediante un sistema de visión de cámaras OptiTrack.
Author:
Aldana Corado, Kenneth Andree
Date:
2023
Title:
Integración de interfaz gráfica y base de datos en sistema de transelevador para acomodamiento de cargas en bodega de GRUPO ROCAFUERTE.
Author:
Gomes Villela, Juan Pablo
Date:
2023
Title:
Implementación de un contador de unidades de block por medio de procesamiento de imágenes.
Author:
Rojas Mazariegos, Geovanni Gerardo Rodolfo Eduardo
Date:
2018
Title:
Optimización e implementación de un brazo robótico asistencial de 4 grados de libertad.
Author:
Estrada Ortiz, Mario Andrés
Date:
2023
Title:
Optimización e implementación de un sistema mecánico para la automatización de un sistema Varioguide-Brainlab
Author:
Juárez Urrutia, Marco Steffano Alejandro
Date:
2023
Title:
Uso del cuadricóptero Crazyflie dentro del ecosistema Robotat para la generación de trayectorias y la evasión de obstáculos.
Author:
Otzoy Chex, Denny Steve
Date:
2023
Title:
Implementación de un sistema de visión por computadora integrable como módulo de ROS a una plataforma robótica móvil.
Author:
Samayoa Gómez, María Alejandra
Date:
2023
Title:
Desarrollo del prototipo de la carga útil de un satélite para la determinación de niveles de cianobacteria en el Lago Atitlán.
Author:
Muñoz Botrán, José Antonio
Date:
2016
Title:
Estudio comparativo entre los microcontroladores PIC16F887 y ATmega328P - pila, entradas y salidas, temporizador, interrupciones y memoria EEPROM.
Author:
Schwendener Morales, Julio Javier
Date:
2023
Title:
Diseño e implementación de un robot cuadrúpedo controlado de forma remota mediante un módulo WiFi.
Author:
Figueroa Hernández, Fernando Andrés
Date:
2023
Title:
Diseño e implementación de un repositorio de acceso público de datos y señales relacionados al estudio de la epilepsia.
Author:
Silvestre Mendoza, Samuel Josué
Date:
2023
Title:
Implementación de un sistema de localización en tiempo real en espacios cerrados para el robot Rover UVG.
Author:
de León Bercián, Carmen Natalia
Date:
2012
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