Abstract:
En el presente trabajo de graduación se retomaron diferentes megaproyectos realizados entre los años 2008 y 2012 dentro del Departamento de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica de la Universidad del Valle de Guatemala. Previo a aplicarles reingeniería para su optimización, se investigó sobre ellos, para tener una visión global y tomar un camino para optimizarlos y dejarlos 100% funcionales. En algunos casos se tomaron elementos anteriores para integrarlos en el nuevo diseño, y se descartaron componentes que se consideraron prescindibles.
Los megaproyectos contemplados son: Silla profectus, un diseño para personas discapacitadas; Prótesis biónica transhumeral, que replica el brazo y la mano de un humano; Sistema explorador robotizado y autárquico, que es capaz de navegar por un terreno; y Swarm robotics, que es una plataforma de bajo costo para probar algoritmos de navegación automática y robótica de enjambre. Se logró que cada megaproyecto esté disponible para demostraciones públicas, y pueden ser utilizados para realizar investigaciones. La Silla Profectus está lista para movilizarse y subir gradas con un control alámbrico e inalámbrico, y un circuito de carga de batería. La Prótesis biónica transhumeral fue restaurada y se diseñó un controlador para manejarla con el pie. El Sistema explorador robotizado y autárquico se restauró y es capaz de recibir instrucciones de control de motores, video streaming y enviar información de sus sensores a través de internet. La plataforma Swarm Robotics presenta un diseño de bajo costo, escalable, y lo más importante, es versátil al ser utilizable en demostraciones públicas, en | como Sistemas de Control y Robótica.
