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Tesis - Mecatrónica: Recent submissions
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Title:
Control del robot humanoide NAO mediante poses humanas captadas por cámara.
Author:
De León Orellana, Sergio Alejandro
Date:
2022
Title:
Desarrollo e implementación de algoritmos de control para un enjambre de drones Crazyflie 2.0 mediante un sistema de visión de cámaras OptiTrack.
Author:
Aldana Corado, Kenneth Andree
Date:
2023
Title:
Integración de interfaz gráfica y base de datos en sistema de transelevador para acomodamiento de cargas en bodega de GRUPO ROCAFUERTE.
Author:
Gomes Villela, Juan Pablo
Date:
2023
Title:
Implementación de un contador de unidades de block por medio de procesamiento de imágenes.
Author:
Rojas Mazariegos, Geovanni Gerardo Rodolfo Eduardo
Date:
2018
Title:
Optimización e implementación de un brazo robótico asistencial de 4 grados de libertad.
Author:
Estrada Ortiz, Mario Andrés
Date:
2023
Title:
Optimización e implementación de un sistema mecánico para la automatización de un sistema Varioguide-Brainlab
Author:
Juárez Urrutia, Marco Steffano Alejandro
Date:
2023
Title:
Uso del cuadricóptero Crazyflie dentro del ecosistema Robotat para la generación de trayectorias y la evasión de obstáculos.
Author:
Otzoy Chex, Denny Steve
Date:
2023
Title:
Implementación de un sistema de visión por computadora integrable como módulo de ROS a una plataforma robótica móvil.
Author:
Samayoa Gómez, María Alejandra
Date:
2023
Title:
Desarrollo del prototipo de la carga útil de un satélite para la determinación de niveles de cianobacteria en el Lago Atitlán.
Author:
Muñoz Botrán, José Antonio
Date:
2016
Title:
Estudio comparativo entre los microcontroladores PIC16F887 y ATmega328P - pila, entradas y salidas, temporizador, interrupciones y memoria EEPROM.
Author:
Schwendener Morales, Julio Javier
Date:
2023
Title:
Diseño e implementación de un robot cuadrúpedo controlado de forma remota mediante un módulo WiFi.
Author:
Figueroa Hernández, Fernando Andrés
Date:
2023
Title:
Diseño e implementación de un repositorio de acceso público de datos y señales relacionados al estudio de la epilepsia.
Author:
Silvestre Mendoza, Samuel Josué
Date:
2023
Title:
Implementación de un sistema de localización en tiempo real en espacios cerrados para el robot Rover UVG.
Author:
de León Bercián, Carmen Natalia
Date:
2012
Title:
Implementación de un chatbot a través de reconocimiento de voz en tiempo real entre el usuario y el rostro animatrónico de la Universidad del Valle de Guatemala.
Author:
Fuentes Oajaca, Daniel Eduardo
Date:
2022
Title:
Diseño de máquina de limpieza de botellas para el laboratorio de automatización industrial de la Universidad del Valle de Guatemala.
Author:
Mazariegos Ortiz, Nancy Alejandra
Date:
2021
Title:
Diseño de implementación de módulos digitales para un controlador lógico programable en tableros industriales con fines didácticos en la Universidad del Valle de Guatemala.
Author:
Guillén Madrid, Diego Samuel
Date:
2022
Title:
Diseño e Implementación de una Plataforma Móvil Para Aplicaciones de Robótica de Enjambre - Fase III.
Author:
Rodriguez Xicará, Julio Aq’ab’al
Date:
2022
Title:
Sistema de traslación vertical para la integración en un transelevador prototipo para el acomodamiento de cargas en bodega de Grupo Roca Fuerte Guatemala.
Author:
Musella Mombiela, Vincenzo Antonio
Date:
2022
Title:
Interfaz para el control de sistemas robóticos utilizando combinaciones de señales biomédicas
Author:
Cáceres García, Roberto José
Date:
2022
Title:
Diseño de una máquina de clasificación de frascos por color para el laboratorio de automatización industrial de la Universidad del Valle de Guatemala.
Author:
Reyes Molina, Dennis Abraham
Date:
2022
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