Tesis - Mecatrónica: Recent submissions

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Title: Diseño mecánico y de potencia para el rover de la Universidad del Valle de Guatemala. Author: Hurtado García, Jorge Rafael Date: 2023
Title: Diseño, implementación, simulación y control de un brazo robótico para el Rover UVG. Author: Díaz Díaz, José Rodrigo Date: 2023
Title: Comparación de técnicas de control : clásico, moderno y análisis de sistemas dinámicos no lineales utilizando el circuito convertidor BUCK. Author: De León Salguero, José Pablo Date: 2022
Title: Diseño de un sistema de motores inteligentes para aplicaciones de robótica de alta precisión y desempeño. Author: Valenzuela Saravia, Juan Pablo Isaac Date: 2023
Title: Diseño e implementación de un paquete de herramientas de software para controlar inalámbricamente un enjambre de drones Crazyflie dentro de un ecosistema robótico basado en captura de movimiento. Author: Gordillo de León, José Emilio Date: 2023
Title: Optimización de un sistema de procesamiento de imágenes para el reconocimiento de variables en la pantalla del sistema de Brainlab de HUMANA. Author: Galicia Reyes, Santiago Sebastián Date: 2022
Title: Implementación de un sistema de localización y mapeo simultáneo mediante un escáner Lidar Hokuyo como un nodo en ROS para el Rover UVG. Author: Senn Salazar, Katharine Date: 2022
Title: Integración de una computadora central en el Rover UVG para la ejecución de ROS. Author: Mencos Caal, Diego Gerardo Date: 2023
Title: Control del robot humanoide NAO mediante poses humanas captadas por cámara. Author: De León Orellana, Sergio Alejandro Date: 2022
Title: Desarrollo e implementación de algoritmos de control para un enjambre de drones Crazyflie 2.0 mediante un sistema de visión de cámaras OptiTrack. Author: Aldana Corado, Kenneth Andree Date: 2023
Title: Integración de interfaz gráfica y base de datos en sistema de transelevador para acomodamiento de cargas en bodega de GRUPO ROCAFUERTE. Author: Gomes Villela, Juan Pablo Date: 2023
Title: Implementación de un contador de unidades de block por medio de procesamiento de imágenes. Author: Rojas Mazariegos, Geovanni Gerardo Rodolfo Eduardo Date: 2018
Title: Optimización e implementación de un brazo robótico asistencial de 4 grados de libertad. Author: Estrada Ortiz, Mario Andrés Date: 2023
Title: Optimización e implementación de un sistema mecánico para la automatización de un sistema Varioguide-Brainlab Author: Juárez Urrutia, Marco Steffano Alejandro Date: 2023
Title: Uso del cuadricóptero Crazyflie dentro del ecosistema Robotat para la generación de trayectorias y la evasión de obstáculos. Author: Otzoy Chex, Denny Steve Date: 2023
Title: Implementación de un sistema de visión por computadora integrable como módulo de ROS a una plataforma robótica móvil. Author: Samayoa Gómez, María Alejandra Date: 2023
Title: Desarrollo del prototipo de la carga útil de un satélite para la determinación de niveles de cianobacteria en el Lago Atitlán. Author: Muñoz Botrán, José Antonio Date: 2016
Title: Estudio comparativo entre los microcontroladores PIC16F887 y ATmega328P - pila, entradas y salidas, temporizador, interrupciones y memoria EEPROM. Author: Schwendener Morales, Julio Javier Date: 2023
Title: Diseño e implementación de un robot cuadrúpedo controlado de forma remota mediante un módulo WiFi. Author: Figueroa Hernández, Fernando Andrés Date: 2023
Title: Diseño e implementación de un repositorio de acceso público de datos y señales relacionados al estudio de la epilepsia. Author: Silvestre Mendoza, Samuel Josué Date: 2023

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