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Tesis - Mecatrónica: Recent submissions
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Title:
Aplicación sistemática de algoritmos de aprendizaje automático para el estudio de la epilepsia y la detección de segmentos de interés en señales bioeléctricas.
Author:
Patzán Martínez, Cristhofer Isaac
Date:
2024
Title:
Adaptación del sistema de drones Crazyswarm al ecosistema Robotat.
Author:
Avila García-Salas, Julio Andrés
Date:
2023
Title:
Implementación de una interfaz de uso y control para el rostro animatrónico de la Universidad del Valle de Guatemala.
Author:
Lanza Salguero, Jorge Fernando
Date:
2024
Title:
Desarrollo y evaluación de algoritmos para el mapeo de entornos y generación de trayectorias utilizando sistemas robóticos multi-agente.
Author:
Godoy Lucero, Fredy Josue
Date:
2024
Title:
Análisis cualitativo y cuantitativo del impacto de los pulsos binaurales en el estado de ánimo, concentración y calidad del sueño de las personas.
Author:
Vela García, Margareth Marylú
Date:
2024
Title:
Implementación del algoritmo de Boids de Reynolds en robots móviles con ruedas dentro del ecosistema Robotat.
Author:
Castillo Alvarado, Brayan José
Date:
2024
Title:
Diseño de una máquina de roscado de tapaderas para el laboratorio de automatización industrial de la Universidad del Valle de Guatemala.
Author:
Ixquiac Madrigales, Andrea Marcela
Date:
2022
Title:
Análisis y anotación de señales bioeléctricas de pacientes con epilepsia utilizando técnicas de aprendizaje automático supervisado y no supervisado.
Author:
Lemus Lone, Camila
Date:
2022
Title:
Estudio comparativo de los módulos UART, PWM, I2C, SPI y ADC entre los microcontroladores PIC16F887 y ATmega328P.
Author:
Fajardo Monzón, Edgar Oliverio
Date:
2023
Title:
Pruebas a escala de algoritmos básicos de visión de computadora y control para vehículos autónomos a escala.
Author:
Arribas Valdés, Carlos Fernando
Date:
2024
Title:
Aplicación de técnicas de aprendizaje automático y reconocimiento de patrones a señales bioeléctricas para el estudio del impacto de los pulsos binaurales en el estado de ánimo, concentración y calidad del sueño de las personas.
Author:
Fuentes López, Oscar Alexander
Date:
2024
Title:
Diseño de un robot hexapod con servos inteligentes para su implementación dentro del ecosistema Robotat.
Author:
Salazar Maldonado, Luis Roberto
Date:
2023
Title:
Diseño mecánico y de potencia para el rover de la Universidad del Valle de Guatemala.
Author:
Hurtado García, Jorge Rafael
Date:
2023
Title:
Diseño, implementación, simulación y control de un brazo robótico para el Rover UVG.
Author:
Díaz Díaz, José Rodrigo
Date:
2023
Title:
Comparación de técnicas de control : clásico, moderno y análisis de sistemas dinámicos no lineales utilizando el circuito convertidor BUCK.
Author:
De León Salguero, José Pablo
Date:
2022
Title:
Diseño de un sistema de motores inteligentes para aplicaciones de robótica de alta precisión y desempeño.
Author:
Valenzuela Saravia, Juan Pablo Isaac
Date:
2023
Title:
Diseño e implementación de un paquete de herramientas de software para controlar inalámbricamente un enjambre de drones Crazyflie dentro de un ecosistema robótico basado en captura de movimiento.
Author:
Gordillo de León, José Emilio
Date:
2023
Title:
Optimización de un sistema de procesamiento de imágenes para el reconocimiento de variables en la pantalla del sistema de Brainlab de HUMANA.
Author:
Galicia Reyes, Santiago Sebastián
Date:
2022
Title:
Implementación de un sistema de localización y mapeo simultáneo mediante un escáner Lidar Hokuyo como un nodo en ROS para el Rover UVG.
Author:
Senn Salazar, Katharine
Date:
2022
Title:
Integración de una computadora central en el Rover UVG para la ejecución de ROS.
Author:
Mencos Caal, Diego Gerardo
Date:
2023
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