Comparación de técnicas de control : clásico, moderno y análisis de sistemas dinámicos no lineales utilizando el circuito convertidor BUCK.

Abstract

La presente investigación tiene como objetivo principal la comparación del control clásico con el control moderno implementado en el circuito convertidor BUCK para observar si existe algún beneficio al implementar modelos de control más complejos. También se implementará un método de control desarrollado por la universidad en el cual se simulan los componentes semiconductores del circuito con modelos dinámicos no lineales. Una de las razones por las que se desea implementar un control moderno como LQI o LQR, es porque no existe mucha documentación en la cual se implemente control moderno en los circuitos convertidores de potencia. En la primera fase de este trabajo se investigó acerca de los componentes semiconductores y sus ecuaciones de modelado no lineal, como también el control que se utiliza para controlar los circuitos convertidores de potencia. Posteriormente se construyó el circuito en físico y se implementaron los distintos tipos de control: clásico y moderno con LQI y LQR. Finalmente se realizó una simulación con el nuevo método de sistemas dinámicos no lineales. Se logra observar que el control moderno LQR y LQI obtienen una respuesta más exacta al punto de operación deseado. (LA)