Abstract:
El proyecto consiste en el desarrollo de un PLC IP, que posee la capacidad para
manejar la familia de protocolos TCP/IP y que puede ser conectado directamente en una
red Ethernet. Para el desarrollo del PLC se tomó como modelo a la serie S7-200 de la
empresa alemana Siemens. El PLC está diseñado para la compatibilidad con módulos de
expansión, que le permiten expandir sus capacidades de entrada / salida y le agregan
funciones especiales. Además de diseñar e implementar la CPU central (PLC), se
diseñaron dos módulos de expansión, uno digital con ocho entradas y ocho salidas, y uno
analógico con dos entradas y dos salidas.
El iPLC fue habilitado para la conexión con Internet de forma exitosa. Esta
habilitación fue realizada por medio de la tecnología ofrecida en el módulo SitePlayer,
producido por Netmedia Inc. El entorno de programación y monitorización del PLC IP
desarrollado en este proyecto se encuentra en un servidor HTTP incrustado en el sistema
del PLC, por lo que estas tareas (programación y monitorización) pueden ser realizadas
de forma remota, utilizando un explorador de Internet. Todo lo que el iPLC necesita
para ser programado y monitorizado desde cualquier parte del mundo es una red Ethernet
y una dirección IP pública.
Se desarrolló un lenguaje de programación casi idéntico al lenguaje STL (Statement
List) de la serie S7-200 de los PLC's Siemens. Se implementaron 106 instrucciones que
ofrecen la funcionalidad básica de la serie S7-200, con algunas características inferiores y
otras superiores. El hardware del iPLC presenta mayor capacidad de almacenamiento,
expansión y cálculo matemático que la serie S7-200 de Siemens. La principal debilidad
del iPLC es su velocidad de procesamiento.
