Abstract:
El presente Trabajo de Graduación consiste en el desarrollo de un algoritmo capaz de detectar producto fuera de especificaciones de producción para poder ser utilizado en un prototipo que a través de válvulas solenoides neumáticas se separe producto. El objetivo general es lograr la clasificación del producto cumpliendo con los parámetros establecidos por el operador para lograr separarlo de la línea de producción y que sea depositado en un recipiente especial.
Como primer objetivo se tenía la implementación de un algoritmo optimizado para funcionar en tiempo real para poder adecuarse a los tiempos de producción de la planta.
Como segundo objetivo se tenía la correcta elección de las válvulas solenoides neumáticas neumáticos con la principal característica de que pudieran ser controladas utilizando señales eléctricas y que los tiempos para abrir y cerrar la misma sean lo suficientemente cortos para que no signifique un cuello de botella en la línea de producción.
Como tercer objetivo se tenía determinar una plataforma sobre la cual se pudiera realizar el análisis de imágenes obtenidas a través de una cámara para detectar y ubicar el producto fuera de especificaciones y lograr retirarlo utilizando la interfaz de entrada y salida que ofreciera la misma.
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