Abstract:
Este trabajo de graduación se enfoca en la reingeniería de una máquina diseñada
e implementada en la Universidad del Valle de Guatemala por Pablo Javier Azurdia
López en el año 2013. La máquina diseñada en el 2013 tiene la capacidad de
micro extraer una sustancia por medio de una jeringa de manera autónoma. Dicha
máquina se utiliza para el tratamiento de una enfermedad llamada retinopatía del
prematuro, la cual, se da en niños prematuros debido a un desarrollo anormal de los
vasos sanguíneos de la retina.
El proceso de reingeniería a la máquina diseñada e implementada en la UVG en el
2013, se basó en la experiencia de las personas que ya utilizaron la máquina. Con el
proceso de reingeniería lo que se pretendió fue mejorar y hacer más eficiente el primer
diseño realizado en el 2013, tanto en términos mecánicos como electrónicos.
Se logró implementar un nuevo diseño a nivel estructural lo cual hace que la máquina
sea más compacta y liviana, se implementó un nuevo motor para realizar el proceso
de extracción mas rápido, se diseño y manufacturó una nueva PCB para el control
del circuito y se elaboró un nuevo código para el microcontrolador seleccionado.