BART : diseño e implementación de un robot acuático bio-inspirado de nado superficial.

Abstract

BART (Bioinspired Aquatic Robot) es, como su nombre lo indica, una plataforma robótica que incorpora un mecanismo innovador de propulsión inspirado en las extremidades de los escarabajos de la familia Gyrinidae. Este robot podrá efectuar movimientos sobre la superficie del agua de forma similar a un robot de dos ruedas terrestre. En esta fase del proyecto, el objetivo primordial será construir un robot y poder controlarlo de manera autónoma desde una computadora con MATLAB por medio de radio frecuencia. Este robot podría ser una herramienta para investigación en robótica de agentes múltiples, control no lineal y robótica bio-inspirada.