Diseño, desarrollo e implementación de un sistema de control para el servo driver “R7D-BP04H” y servomotor “R88M-G10030H”, mediante un circuito de acoplamiento y señal de modulación por ancho de pulso.

Abstract

El Departamento de Electrónica, Mecatrónica y Biomédica de la Universidad del Valle de Guatemala cuenta con el servo controlador R7D-BP04H y los servomotores R88M-G10030H en su inventario. Estos dispositivos forman parte de la extensa gama de controladores de alta precisión y están destinados a procesos industriales de gran precisión. El propósito primordial de este proyecto consistió en la adaptación de dicho equipamiento para su implementación en el Laboratorio de Automatización e Instrumentación Industrial, utilizando exclusivamente los recursos disponibles en la Universidad del Valle de Guatemala. El objetivo es proporcionar a los estudiantes una formación más completa mediante el uso de equipos que se encuentran comúnmente en el ámbito profesional. Es relevante destacar que el servo driver cuenta con 8 puertos de accionamiento para su funcionamiento completo. Además, el servo controlador utiliza dos señales PWM, las cuales deben estar desfasadas en 90 grados para indicar la dirección de giro del motor. El servo controlador descompone esta señal PWM en dos componentes: la frecuencia, que determina la velocidad de giro, y la cantidad de pulsos, que indican la posición angular del motor. Con estas consideraciones en mente, se optó por utilizar un microcontrolador para gestionar las entradas del servo controlador, generar las señales PWM y establecer una comu nicación con el PLC mediante el protocolo de comunicación PROFIBUS. (LA)