Diseño del sistema mecánico y chasis de un robot todoterreno para operaciones de búsqueda y rescate.

Abstract

El fin de este proyecto es la realización del diseño de un prototipo robot capaz de adaptarse a distintos terrenos y situaciones que puedan presentársele. Se quiere hacer esto con el objetivo de iniciar un proceso de desarrollo de plataformas para realizar operaciones de búsqueda y rescate en incidentes causados por desastres naturales. Con la realización de una investigación previa se tomó la decisión de llevar a cabo un prototipo con el cual se pueda ingresar en espacios cerrados y andar sobre terrenos difíciles para las personas, evitando que estas se expongan a riesgos. Con esto en mente se procedió al desarrollo de la investigación y el diseño de prototipos de los sistemas mecánicos que se utilizaron en la plataforma que se adecuaran a la tarea. Se hizo el diseño de un mecanismo capas de modificar la configuración de las ruedas del robot dando a este mayor movilidad, logrando operar a dos ángulos de operación 90 y 53 grados. También se hizo un diseño de un chasis para la plataforma robot utilizando en esté materiales que pueden ayudar a aislar los componentes internos del sistema, seleccionando para la parte exterior del prototipo aluminio por su alta resistencia ante impactos y en el interior polimetacrilato debido a su capacidad de aislar térmicamente los componentes internos. Por último, se seleccionaron dos cables, eligiendo un 14 AWG para la alimentación del robot y un DB9 para la comunicación con el operario, logrando tener una recepción de un 100% de los datos enviados para controlar la plataforma.