Diseño e implementación de un sistema de motores inteligentes con funcionalidades básicas

Abstract

En este trabajo, se diseñó e implementó un sistema de motores inteligentes con funcionalidades básicas, enfocado en aplicaciones de robótica y sistemas que requieren precisión. El proyecto aborda la integración de microcontroladores, drivers y sensores en una conexión tipo Daisy-Chain utilizando el protocolo SPI. Se definieron las especificaciones de diseño, se seleccionaron los componentes adecuados, y se desarrollaron librerías en lenguaje C para la configuración y el control de los motores. Además, se diseñaron y fabricaron placas de circuito impreso (PCB) optimizadas y una carcasa compacta para garantizar robustez y eficiencia. Los resultados demuestran que el sistema es capaz de operar de manera confiable, con un protocolo de comunicación rápido y eficiente, y modularidad que permite futuras mejoras.

This study presents the design and implementation of a smart motor system with basic functionalities, focusing on robotics and applications requiring precision. The project integrates microcontrollers, drivers, and sensors in a Daisy-Chain connection using the SPI protocol. Design specifications were defined, suitable components were selected, and configuration and control libraries were developed in C. Additionally, optimized printed circuit boards (PCBs) and a compact housing were designed and manufactured to ensure robustness and efficiency. The results demonstrate that the system operates reliably, with a fast and efficient communication protocol, and modularity enabling future improvements.