Automatización de soldadora industrial para blindaje de lámina utilizando el método de soldadura de arco metálico con gas inerte.

Abstract

El proyecto consiste en el diseño e implementación de la automatización de una máquina soldadora industrial utilizada para el blindaje de láminas por medio del método de soldadura a gas y arco metálico produciendo un resultado final de bajo costo. Siendo esta dividida por módulos, que llevan un orden en los cuales se requiere tener en cuenta en que por más que sea trabajoso un módulo, al final la integración de todo es lo que en realidad hace a la máquina como una herramienta potente para el desarrollo y crecimiento laboral para las personas. El siguiente proyecto consiste en el diseño y programación del movimiento por medio de ingreso de parámetros definidos y totalmente modificables, para así realizar una automatización del proceso del blindaje de lámina. También como parte importante de este trabajo es que se requiere del control de potencia de de unas antorchas de soldadura para poder lograr una soldadura de blindaje uniforme durante todo el recorrido, por medio del uso de sensores de corriente y la implementación de microcontroladores ATmega2560 y ATmega328P como los principales componentes que dan movimiento y control a toda la maquinaria de tipo industrial. En este trabajo de graduación se tratan temas de diversas disciplinas de la rama de la ingeniería, ya que se debe de tener en cuenta que un buen diseño de un panel de operador en conjunto un buen diagrama de conexiones y un cableado estructurado se puede llegar a obtener resultados satisfactorios. Como en este caso fue, el cumplimiento de todos los objetivos definidos y obteniendo resultados satisfactorios con respecto al diseño de elementos, como el panel y una caja reductora con freno mecánico incorporado. Los resultados finales se consideraron satisfactorios, ya que la variación de los datos obtenidos de la experimentación, no fue de gran magnitud y se recomienda tomar en cuenta que la integración completa de los principales funcionamientos no fue propuesta en este trabajo, dejando las puertas abiertas a la persona que desee retomarlo y realizar dicha implementación realizando pruebas de operación en tiempo real ya en producción de las láminas blindadas de bajo costo.