Sistema de aprendizaje remoto para el robot R17.

Abstract

El sistema que se ha desarrollado fue dividido en tres módulos generales para una mejor organización del mismo. Cada uno de estos módulos fue subdividido en submódulos para focalizar las tareas en las que cada grupo de trabajo debía concentrarse. Para dividir las tareas y distribuirlas adecuadamente fue necesario crear las fases de trabajo, en donde cada fase es desarrollada por una sola persona. Con la organización anterior fue posible monitorear, en todo momento, el estado del proyecto y las actividades a las que cada miembro se dedicó durante la etapa de desarrollo. Para este proyecto de investigación y desarrollo fueron propuestos tres módulos de trabajo y se les asignaron los siguientes nombres: Silla Operativa, Comunicaciones y Brazo robótico. El módulo de Comunicaciones se dividió en tres áreas: Procesamiento de señales, Comunicación Local y Comunicación Remota. Este trabajo de graduación describe el desarrollo de una parte del submódulo de Comunicación Local, fase de recepción, dejando la tarea de transmisión para la fase complementar del submódulo.