Megaproyecto Profectus

Abstract

El Megaproyecto Profectus tiene como objetivo principal, diseñar y construir una silla de ruedas para subir gradas de tamaño estándar, controlada mediante el reconocimiento y procesamiento de señales electromiográficas, y apoyada mediante visión por computadora para la generación de rutas y reconocimiento de obstáculos en su entorno. El método de control consiste en un método no convencional, utilizando señales percibidas en los músculos y provenientes del cerebro. La idea detrás de este proyecto surge de los inconvenientes y problemas que presentan las personas, con discapacidades físicas, para movilizarse por su propia cuenta. También se busca que este proyecto permita que la persona puedan interactuar con su alrededor de una manera más autónoma y, por lo tanto, facilitar su movilización y mejorar su nivel de vida. Este Megaproyecto es la continuación del Megaproyecto INNOVA, el cual realizó un prototipo a escala de una silla de ruedas eléctrica para subir gradas. Esta segunda fase comprende un análisis más complejo debido a las consideraciones necesarias para que ésta sea utilizada por una persona. Con el Megaproyecto Profectusse logró diseñar y construir una silla de ruedas eléctrica a escala real capaz de subir gradas y apoyada por un mecanismo de estabilidad para brindar mayor seguridad y comodidad a una persona. Adicionalmente se logró implementar un sistema de control basado en la interpretación de comandos obtenidos por medio de señales electromiográficas, realimentada mediante diversos sensores y apoyada por un sistema de navegación encargado de generar rutas.