Publicación:
Animatronics.

dc.contributor.authorAguirre Pacay, Luis Alfonso
dc.contributor.authorJo Lau, Rodrigo José
dc.contributor.authorBolaños Chavac, Javier Alexander
dc.contributor.authorDebroy, Ana Rocío
dc.contributor.authorHegel Sánchez, José Ricardo
dc.contributor.authorMaldonado Barrios, Julio Javier
dc.date.accessioned2018-04-18T14:36:50Z
dc.date.available2018-04-18T14:36:50Z
dc.date.issued2016
dc.descriptionMegaproyecto. Licenciatura en Ingeniería Electrónica. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (479 p.)en_US
dc.description.abstractUn animatrónico es toda máquina que emule el comportamiento de un ser viviente real o imaginario. El objetivo del megaproyecto del cual forma parte el módulo presentado en este trabajo es diseñar, fabricar e implementar animatrónicos con un costo menor a su precio de venta. El objetivo principal de este proyecto fue el diseño y construcción de animatrónicos de bajo costo. Es menester indicar que el animatrónico se diseñó para una atracción del parque temático Xetulul. Esta atracción está inspirada en el Castillo de San Felipe, un sitio turístico ubicado en el departamento Izabal, Guatemala. Para cumplir con el objetivo del proyecto se desarrollaron dos prototipos de animatrónicos, un pirata y un cocodrilo; y una calavera animatrónica, que sería instalada en el parque. Cada uno de los animatrónicos se diseñaron y desarrollaron seleccionando los componentes y procesos adecuados a las necesidades del proyecto, buscando reducir el costo del animatrónico. La calavera animatrónica desarrollada realizó la emulación de una calavera encerrada en un cofre pirata, y tuvo un costo total de Q6,630. El pirata desarrollado realizó un reconocimiento de gestos y audio para que con base a estos se desarrollaran los movimientos del animatrónico, y tuvo un costo total de Q32,998.20. Finalmente, en cuanto al cocodrilo, se decidió enfocar el trabajo en el prototipo de una cola de cocodrilo, y se obtuvo el diseño y construcción de un músculo neumático de bajo costo. Con base en los resultados obtenidos por cada animatrónico se pude concluir que se cumplieron con los objetivos del proyecto.en_US
dc.identifier.urihttps://repositorio.uvg.edu.gt/handle/123456789/3100
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad del Valle de Guatemalaen_US
dc.subjectRobots - diseño y construcciónen_US
dc.subjectSistemas de control de autómatasen_US
dc.titleAnimatronics.en_US
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.visibilityThesis
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