Diseño y construcción de cocodrilo animatrónico.

Abstract

Se presentó por parte del Gerente del parque Xetulul, la inquietud de idear un conjunto de animatrónicos para inyectar mayor realismo a la nueva atracción llamada Castillo de San Felipe, que es una réplica del castillo original que se encuentra en Río Dulce Izabal. Se buscaba agregar un ser vivo en la parte externa del juego donde se realiza una guerra naval entre barcos piratas, por lo que después de realizar algunas encuestas con las personas que visitan el parque y realizar una investigación sobre los diferentes animales que se encuentran en el entorno, se llegó a la conclusión que el animal adecuado para colocar en este escenario sería un cocodrilo. Después de investigar sobre el entorno en el que sería colocado el animatrónico, se determinó que estaría en contacto constante con agua, ya fuera que los usuarios le dispararan desde sus barcos o por las constantes lluvias que se presentan en el sector, por lo que la mejor opción es que se construya de materiales que no presenten corrosión en contacto con la humedad, así como una operación electrónica a distancia para evitar problemas de shock eléctrico. Por lo que se utilizaron hilos accionados por actuadores neumáticos ubicados en un espacio libre de humedad donde se encuentra también toda la parte de control y potencia. Se buscó emular de la mejor manera posible, la forma ósea del cocodrilo por lo que se crearon una a una las vértebras del reptil, así como su columna vertebral, con la ayuda de resortes, que se flexionan por medio de hilos que hacen la función de tendones y ligamentos. Todo es accionado con la ayuda de un PLC Mikrologix 1100 que está programado con diferentes rutinas de movimiento.