Implementación de control manual inalámbrico para propulsión acuática y terrestre, sensores de humedad y trasmisión inalámbrica de video en un prototipo de carro anfibio.

Abstract

Este trabajo fue elaborado y orientado para demostrar cómo puede ser utilizado un dispositivo Android para integrarse con elementos exteriores en este caso utilizando un Arduino ADK Mega, los cuales en conjunto pueden llegar a realizar tareas como manejo de servomotores o proporcionar las señales necesarias para ser implementadas con Drivers de motores DC, lo cual es necesario para proporcionarle movilidad tanto terrestre como acuática al prototipo de carro anfibio.

Se utilizó un dispositivo Android, porque no es necesaria ninguna licencia o pago para poder realizar aplicaciones y también por su gran compatibilidad con los diferentes dispositivos Arduino en este caso Arduino ADK Mega. Utilizando estas dos herramientas se pudo establecer un módulo de comunicación inalámbrica implementando una aplicación diseñada en el software eclipse.

Para establecer una conexión entre un dispositivo Android y una computadora se utilizó una aplicación gratuita llamada Webkey la cual permite clonar la pantalla de nuestro dispositivo hacia nuestra computadora permitiendo realizar tareas como manejar aplicaciones, utilizar la cámara fotográfica para recibir señal de video inalámbricamente, y obtener la posición del prototipo de carro anfibio utilizando GPS.

Los sensores fueron diseñados para detectar presencia de agua en la superficie con la cual tengan contacto, la resistencia del material se obtuvo de manera experimental llevando a cabo pruebas en diferentes ambientes. Estos sensores generaran una respuesta digital la cual podrá ser implementada para realizar un cambio automático de tracción terrestre a tracción acuática o viceversa.