Automatización de una desencajonadora de botellas migrando del sistema de control SIGMA-tronic a S7-300.

Abstract

Una desencajonadora de botellas es una máquina que extrae las botellas vacías de las cajillas y envía las cajillas y las botellas a sus respectivas lavadoras. Funciona mediante unos brazos articulados que en sus extremos tienen unas ventosas de plástico que extraen las botellas. El proceso de desencajonar dura aproximadamente 5 segundos en cada movimiento del brazo articulado y extrae el contenido de 12 cajillas, es decir, 288 botellas.

El presente trabajo trata acerca de la automatización e implementación de una desencajonadora de botellas la cual estaba siendo controlada por un sistema llamado SIGMA-tronic el cual es sistema de control basado en tarjetas de circuito impreso que conectadas entre ellas de forma lógica cumplen la función que se requiera. Este sistema fue creado a finales de los setentas y fue dejado de producir a finales de los noventas. Esto es un problema para cualquier máquina ya que los repuestos son escasos y a la vez elevados. Es por ello, que en este trabajo se reúnen los recursos y conocimientos necesarios para migrar de un sistema obsoleto como lo es SIGMA-tronic a un sistema moderno y de mucha utilidad llamado STEP 7.

STEP 7 es una plataforma creada por Siemens en la cual se puede programar y trasladar a los PLC (Controladores lógicos programables) logrando por medio de la programación, ya sea, KOP, FUP ó AWL, realizar las funciones requeridas para controlar procesos, en este caso, el proceso de una desencajonadora.