Diseño Mecánico e Implementación de un Exoesqueleto Robótico para la Rehabilitación Pasiva de la Muñeca por Lesiones del Brazo del Tenista y Golfista

Abstract

Este trabajo de graduación tiene como objetivo diseñar e implementar un dispositivo de rehabilitación no invasivo para optimizar la recuperación de lesiones como el codo de tenista y golfista, que afectan los tendones extensores del antebrazo. El dispositivo se centra en la fisioterapia pasiva, guiando el movimiento con una fuerza constante y controlada, sin esfuerzo del paciente, para recuperar la memoria muscular y el control del rango de movimiento articular, funciones que usualmente realiza un fitoterapeuta. Los métodos tradicionales de fisioterapia, aunque efectivos, tienen limitaciones, ya que requieren supervisión constante, lo que puede disminuir la efectividad del tratamiento y pro longar la recuperación. Este dispositivo busca superar esas limitaciones mediante la ejercitación controlada de los movimientos de extensión-flexión y rotación ulnar-cubital, mejorando la rehabilitación de los tendones extensores afectados. En Guatemala, donde los altos costos y la duración prolongada del tratamiento limitan la continuidad de la fisioterapia, este exoesqueleto robótico ofrecería una solución accesible, permitiendo sesiones personalizadas en entornos clínicos y domésticos, contribuyendo a una recuperación más rápida y accesible para los pacientes.

Traditional physiotherapy methods, though e ective, often face limitations in providing consistent and controlled movements due to the need for constant therapist supervision. These constraints can reduce treatment e ectiveness and extend recovery times, highlighting the need for more advanced and accessible solutions. This graduation project aims to design and implement a non-invasive rehabilitation de vice focused on optimizing the recovery of injuries such as tennis elbow and golfer's elbow, which a ect the extensor tendons of the forearm. The device emphasizes passive physiothe rapy, guiding movement through the application of a constant and controlled force without requiring patient e ort. Its goal is to restore muscle memory and joint range of motion control, tasks typically performed by a physiotherapist. In response to this challenge, the device implements passive rehabilitation through con trolled and precise exercises involving extension- exion and ulnar-radial rotation movements. The mechanical system design, along with the selection of electronic components and ac tuators, enables e cient execution of these exercises, targeting the rehabilitation of a ected elbow tendons and enhancing patient recovery.