Diseño e implementación de los sistemas de control y potencia para una prótesis biónica de antebrazo y mano.

Abstract

Este trabajo de graduación forma parte de la cuarta fase de la Prótesis Biónica Transhumeral ya implementada por los estudiantes de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica de la Universidad del Valle de Guatemala. En esta fase, se buscó mejorar la prótesis original, tomando en cuenta las recomendaciones y observaciones hechas por las fases anteriores del proyecto, buscando que una persona pueda utilizarla. Esta prótesis cumple con funciones básicas de movimiento, que le ayuden a la persona a realizar tareas simples. Dentro de estos movimientos están: la contracción y distensión de la mano, así como, la flexión hacia adelante y atrás, de la muñeca. El objetivo principal de esta fase fue mejorar los sistemas de adquisición y procesamiento de señales electromiográfica, mejorar el sistema de control interno de los motores que ejecutan los movimientos de la mano y optimizar el consumo de potencia. Se decidió mejorar estos aspectos de la prótesis, porque según las fases anteriores tomaban demasiado tiempo capacitar a una persona para aprender a usar la prótesis y con el nuevo sistema de adquisición y procesamiento de señales esto se reduce al mínimo tiempo posible. Ya que la persona solo deberá replicar el movimiento deseado en la prótesis y esta lo ejecutará. Otra de las motivaciones fue hacer la prótesis más ligera esto se logró mejorando el sistema de potencia ya que se utilizan baterías más pequeñas, por lo tanto la persona tiene que cargar menos peso, mejorando la portabilidad de la prótesis. Para realizar estos objetivos fue necesario desarrollar el proyecto en dos diferentes fases, primero el diseño y construcción de los sistemas de control y potencia de la prótesis. En esta fase se creó un diseño en el que se busca funcionalidad de un nuevo sistema de control y potencia. Y en la segunda fase, se trabajó haciendo pruebas y ajustes, para asegurar su funcionalidad.