Diseño e implementación de un sistema tiflotecnológico para la detección de obstáculos TEIA.

Abstract

El siguiente trabajo de graduación resume el proceso de diseño e implementación de un dispositivo tiflotecnológico de movilización asistida electrónicamente que le permita a un usuario no vidente la detección de obstáculos a la altura del rostro, imposibles de detectar por medio de un bastón convencional. Para ello se propusieron tres tipos diferentes de sensores de distancia empleando tecnología ultrasónica, infrarroja y de captura de imágenes. Adicionalmente, se propuso un sistema de ajuste automático que garantizara la validez de los datos obtenidos de los sensores de distancia, tomando en consideración las particularidades en la movilización de las personas no videntes. Pudo determinarse que el tipo de sensor adecuado para la aplicación fue el ultrasónico, ya que presentó un balance entre su precio de adquisición, su consumo de potencia y su efectividad en la detección de obstáculos. Finalmente, se desarrolló un prototipo empleando la tecnología ultrasónica, que fuese económico, efectivo y fácil de utilizar, con la posibilidad de ser puesto a disposición inmediata para los usuarios no videntes.