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Facultad de Ingeniería: Recent submissions
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Title:
Desarrollo de una placa de expansión para los agentes Pololu 3Pi+ que expanda sus capacidades dentro del ecosistema Robotat.
Author:
Alvarez Pineda, José Luis
Date:
2024
Title:
Diseño de un chasis de robot humanoide basado en el Robonova-1.
Author:
Caceros Morlaes, Fernando José
Date:
2024
Title:
Desarrollo de herramientas de programación y simulación para los agentes robóticos Pololu 3Pi+ dentro del ecosistema Robotat.
Author:
Pu Aguilera, Jonathan Emanuel
Date:
2024
Title:
Levantamiento de una plataforma de pruebas para sistemas multidrones con OptiTrack y Crazyswarm.
Author:
Garrido Ramírez, Brandon Amisael
Date:
2024
Title:
Diseño e implementación de una plataforma robótica móvil para emplearse dentro de un sistema de captura de movimiento.
Author:
Gonzalez López, Diego Alejandro
Date:
2023
Title:
Diseño y análisis de cajas reductoras fabricadas por medio de Impresión 3D y corte láser.
Author:
Marroquín Kestler, Darío Alexander
Date:
2023
Title:
Diseño e implementación del encapsulado para un prototipo de estimulador del nervio vago, y de un nervio vago artificial, como plataforma de pruebas para el estimulador.
Author:
Chocón Gómez, Jonatan Eliazar
Date:
2023
Title:
Mejora y expansión de un repositorio de datos y señales biomédicas de acceso público.
Author:
Caceros Recinos, Katherine Valesca
Date:
2023
Title:
Aplicación sistemática de algoritmos de aprendizaje automático para el estudio de la epilepsia y la detección de segmentos de interés en señales bioeléctricas.
Author:
Patzán Martínez, Cristhofer Isaac
Date:
2024
Title:
Adaptación del sistema de drones Crazyswarm al ecosistema Robotat.
Author:
Avila García-Salas, Julio Andrés
Date:
2023
Title:
Implementación de una interfaz de uso y control para el rostro animatrónico de la Universidad del Valle de Guatemala.
Author:
Lanza Salguero, Jorge Fernando
Date:
2024
Title:
Desarrollo y evaluación de algoritmos para el mapeo de entornos y generación de trayectorias utilizando sistemas robóticos multi-agente.
Author:
Godoy Lucero, Fredy Josue
Date:
2024
Title:
Análisis cualitativo y cuantitativo del impacto de los pulsos binaurales en el estado de ánimo, concentración y calidad del sueño de las personas.
Author:
Vela García, Margareth Marylú
Date:
2024
Title:
Implementación del algoritmo de Boids de Reynolds en robots móviles con ruedas dentro del ecosistema Robotat.
Author:
Castillo Alvarado, Brayan José
Date:
2024
Title:
Diseño de una máquina de roscado de tapaderas para el laboratorio de automatización industrial de la Universidad del Valle de Guatemala.
Author:
Ixquiac Madrigales, Andrea Marcela
Date:
2022
Title:
Análisis y anotación de señales bioeléctricas de pacientes con epilepsia utilizando técnicas de aprendizaje automático supervisado y no supervisado.
Author:
Lemus Lone, Camila
Date:
2022
Title:
Estudio comparativo de los módulos UART, PWM, I2C, SPI y ADC entre los microcontroladores PIC16F887 y ATmega328P.
Author:
Fajardo Monzón, Edgar Oliverio
Date:
2023
Title:
Pruebas a escala de algoritmos básicos de visión de computadora y control para vehículos autónomos a escala.
Author:
Arribas Valdés, Carlos Fernando
Date:
2024
Title:
Aplicación de técnicas de aprendizaje automático y reconocimiento de patrones a señales bioeléctricas para el estudio del impacto de los pulsos binaurales en el estado de ánimo, concentración y calidad del sueño de las personas.
Author:
Fuentes López, Oscar Alexander
Date:
2024
Title:
Definición del flujo en la herramienta VCS para la simulación de HDLs en la Fabricación de un Chip con Tecnología Nanométrica CMOS.
Author:
Ruano Orellana, Jefferson Noel
Date:
2020
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