Implementación de estación base para control de vehículo aéreo no tripulado.

Abstract

Este trabajo de graduación consiste en la integración de sistemas electrónicos necesarios para la implementación de una estación base para el control de un vehículo aéreo no tripulado, conocido también por sus siglas en inglés como UAV - Unmanned Aerial Vehicle-. Este trabajo de graduación contempla dentro de su metodología el uso de una estructura multi rotor, la cual consiste de cuatro motores, como sistema no tripulado que alberga los sistemas de control y navegación. La estación de control en tierra consiste de una aplicación de software, instalada en una computadora, que se comunica hacia el UAV mediante un sistema de comunicación inalámbrico bidireccional, implementado con módulos Xbee Pro que opera a la frecuencia de 2.4GHz. En la estación de tierra se recibe la información de las mediciones de inercia (velocidad, orientación y aceleración) del UAV, y esta también es capaz de enviar comandos de configuración y navegación, esta comunicación esta normada bajo el protocolo de comunicación MAVLink. Toda la implementación del sistema se basó en la utilización de herramientas de software código abierto, así como sistemas electrónica de libre acceso y de bajo costo.