Micro robot teledirigido por RF.

Abstract

Este trabajo consiste en el diseño y construcción de un robot móvil, con un volumen de una pulgada cúbica y la capacidad de moverse en cualquier dirección. El diseño del robot se basa en la locomoción por medio de dos ruedas impulsadas por un motor DC montado en cada costado del chasis, y dos ruedas libres. La energía será suministrada por dos baterías A23, y la potencia de alimentación para los motores se regulará por medio de drivers de corriente independientes para cada motor. Por protección el circuito de control está alimentado a través de un regulador de voltaje. Después de definir el método de locomoción se diseñó un chasis con el apoyo de Erik Tijerino, estudiante de Ing. Mecánica de la Universidad del Valle. Para reducir el peso se diseñó un chasis de aluminio, que aloja los componentes electrónicos, baterías y motores. El robot está construido de manera que se utiliza el resto de componentes como parte de la estructura y al mismo tiempo mantienen un diseño sencillo. Los movimientos del micro Robot serán procesados y ejecutados por un circuito que posee un microcontrolador programado para realizar las funciones deseadas. El software del micro robot puede ser actualizado por medio de de una conexión de programación en circuito, In Circuit Serial Programing o ICSP incorporada en el circuito impreso. Un sistema de módulos de radio frecuencia de 433 MHz es el encargado de establecer un canal de comunicación seguro entre el control de mando y el micro Robot. En el canal se implementó un protocolo serial asíncrono de 4800 baudios. El micro Robot será desarrollado con la perspectiva de ser una plataforma para soluciones de micro robótica, y la capacidad de ser adaptado con sensores y funciones necesarias para la solución de problemas específicos.