Desarrollo e implementación de un autómata montacargas.

Abstract

El objetivo principal del presente trabajo es diseñar e implementar un autómata montacargas que permita a los estudiantes poner en práctica los conocimientos aprendidos en los cursos de Sistemas de Control. Para realizar este trabajo se diseñó e implementó una solución con los recursos disponibles por la Universidad del Valle de Guatemala, o con aquellos que fueran de fácil localización en Guatemala. La funcionalidad del autómata estará enfocada en el movimiento de sus diferentes ejes, de forma que éstos permitan el movimiento de tarimas entre estanterías y estaciones de trabajo. El presente trabajo cubre cada uno de los aspectos del funcionamiento del autómata, el proceso de diseño e implementación.