Implementación de un sistema de visión por computadora integrable como módulo de ROS a una plataforma robótica móvil.

Samayoa Gómez, María Alejandra

dc.contributor.author	Samayoa Gómez, María Alejandra
dc.date.accessioned	2023-12-06T15:04:15Z
dc.date.available	2023-12-06T15:04:15Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	https://repositorio.uvg.edu.gt/xmlui/handle/123456789/4819
dc.description	Tesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (69 p.).	en_US
dc.description.abstract	Uno de los proyectos que se elaboró dentro de la Universidad del Valle de Guatemala en el año 2022 fue una plataforma robótica móvil. El siguiente trabajo consistió en la implementación de un sistema de visión por computadora para esta plataforma. Lo primero que se realizó fue un estudio comparativo entre dos módulos de cámara, la JeVois A33 y la Raspberry Pi Camera, para definir el más adecuado entre las opciones. Para esto se realizaron varias pruebas y se eligió uno para ser implementado. Además, se realizaron pruebas con el módulo de cámara Kinect para Windows para determinar si el módulo sería implementable en la plataforma. El módulo elegido fue adaptado como nodo de ROS. De este modo fue integrado a la plataforma robótica. Se realizaron pruebas básicas con algoritmos de visión por computadora para comprobar su funcionamiento adecuado. (A)	en_US
dc.language.iso	es	en_US
dc.publisher	Universidad del Valle de Guatemala	en_US
dc.subject.ddc	Medicina -- Procesamiento de datos
dc.subject.ddc	Inteligencia artificial -- Procesamiento de datos
dc.subject.ddc	Inteligencia artificial -- Aplicaciones médicas
dc.subject.ddc	Visión por computador
dc.subject.ddc	Procesamiento de imágenes
dc.subject.ddc	Robotics -- Technological innovations -- Guatemala
dc.subject.ddc	Robótica - Guatemala -- Innovación tecnológica
dc.title	Implementación de un sistema de visión por computadora integrable como módulo de ROS a una plataforma robótica móvil.	en_US
dc.type	Public Thesis	en_US