Diseño y construcción de prototipo de sistema de sujeción de cargas de un transelevador para el acomodamiento de tarimas en bodega de Grupo Roca Fuerte Guatemala.

Abstract

El presente trabajo de graduación consiste en la optimización del proceso carga y des-carga en bodega en Guatemala. Actualmente en el país los procesos de bodega se realizan de una manera muy cotidiana en la que se ha identificado un gran potencial de mejora para eficientizar este proceso por lo que se busca revolucionar el sistema de funcionamiento cotidiano para optar por un nuevo sistema automatizado el cual realice las mismas tareas pero de una forma mucho más eficiente, reduciendo significativamente el tiempo de ingreso y egreso de productos y controlando el inventario en tiempo real mediante un sistema auto-matizado manejado por una computadora, así como también el uso de personal en el área, el proyecto toma como bodega modelo una de las bodegas del Grupo Roca Fuerte ubicada en Villa Nueva en zona 3. Este documento describe el diseño y funcionamiento del sistema de sujeción de cargas de un sistema automatizado de montacargas para la bodega de Grupo Roca Fuerte, El sistema automatizado se requería que se situara en el medio de un carril de estanterías en donde pudiese ser capaz de sujetar cargas de ambas estanterías del carril, el sistema completo de automatización de montacargas está compuesto por cuatro partes fundamentales las cuales son el movimiento horizontal de base, se encarga de transportar todo el sistema de montacargas automatizado a lo largo del carril de estanterías, esta parte es la base de todo el mecanismo y se encuentra sujeto al suelo en donde hay rieles que sirven como guía para que el movimiento sea el más adecuado, la siguiente parte fundamental es el sistema de movimiento vertical, esta parte consiste en una mono columna que se encuentra justo sobre el sistema de movimiento horizontal y es el encargado de mover el transelevador que contiene a la posición adecuada en el sentido vertical, el transelevador sostiene la siguiente parte fundamental que es el sistema de sujeción de cargas, parte en la que se centra este documento, esta parte es la encargada de acercarse a las estanterías para colocar y retirar las cargas, por último, la parte de la comunicación, esta se encarga de mandar la información del inventario, el producto que entra o sale de alguna estantería es contabilizado y comunicado a la computadora central. Para el diseño y fabricación de este prototipo se debieron de tomar muchos factores en cuenta, la bodega modelo que se utilizó ya estaba en funcionamiento y no estaba autorizado el mover estanterías o cambiar de lugar alguna otra cosa dentro de la bodega, en resumen, el prototipo debía de ser diseñado y construido en base a las dimensiones de espacios ya utilizados en la bodega, el diseñar pallets especiales para facilitar la sujeción de cargas tampoco era una opción viable ya que sería una muy gran inversión ya que todas las bodegas de la empresa utilizan los mismos pallets convencionales por lo que se debía de trabajar con los pallets que se utilizan. Para el diseño del sistema de sujeción de cargas se dividió en tres partes clave que son la pieza del marco, La pieza Unión de ejes y la pieza de la garra, estas tres partes tienen respectivamente una función específica para que todo el sistema de sujeción funcione adecuadamente. Las piezas fueron diseñadas por medio del software de Fusion 360 que es un programa de Autodesk especializado en diseño 3D muy parecido a Inventor pero con la modalidad de poder trabajar en conjunto en un proyecto ya que las piezas trabajadas se crean y manipulan en la nube del proyecto en donde todos los integrantes de este pueden ver e interactuar con las piezas. Para la fabricación de piezas se utilizaron tecnologías como impresión 3D con material PLA e impresión 3D con material de resina. El sistema de sujeción utiliza dos servo-motores los cuales son alimentados por un Ar-duino en donde también se realizó la programación de los mismos, todo el sistema se maneja por medio de un Arduino utilizando variables globales entre cada parte del sistema para que sean compatibles a la hora de acoplar y hacer funcionar todo el mecanismo automatizado en conjunto. (A)