Diseño e implementación de un sistema de control remoto y recopilación de datos para el robot secador de café.

Abstract

En este trabajo de graduación se realizaron e implementaron dos nuevos sistemas para el proyecto robot secador de café. Uno de estos nuevos sistemas fue el de control remoto para permitir que el robot pudiera ser manejable por un operario y así poder transportarlo desde el área de almacenamiento hasta el área de trabajo sin ninguna complicación. El segundo de los sistemas se planteó para que fuera un sistema de recolección de datos en tiempo real para poder desplegarlos en una aplicación web y móvil, pero que también permitiera realizar el almacenamiento de estos en una base de datos para poder consultarlos en un futuro de ser deseado. A través del prototipo a escala del control remoto se implementaron 8 comandos de movimiento: movimiento de avance, movimiento de retroceso, giro a la izquierda, giro a la derecha, cambio de velocidad y cambio de modo automático y manual. Para el prototipo de pruebas de campo se implementaron 4 comandos: avance individual de cada motor, retroceso individual de cada motor, inclinación hacia arriba de las aspas e inclinación hacia abajo de las aspas. También se logró un alcance ininterrumpido de 15 metros al momento de realizar la prueba de distancia dentro de un área totalmente despejada. Para la construcción del control se logró un diseño que permitió almacenar todos los componentes utilizados (PCB, fuente de poder y módulo de radiofrecuencia) sin que afectara directamente la ergonomía del control o que causara algún daño al operario al momento de utilizarlo. En el sistema de recopilación de datos se logró implementar de manera totalmente funcional el protocolo MQTT utilizando un módulo ESP32 para la publicación de los datos recolectados. Se utilizó una RaspBerry Pi 3 b+ como un servidor remoto de manera que esta contenía los servicios necesarios como lo fueron el broker Mosquitto, Node-Red con sus respectivas librerías para la creación de interfaces gráficas y la suscripción a los tópicos deseados. MariaDB que permitió tener una base de datos en la cual poder almacenar todos los datos recolectados y PHPMyAdmin para poder administrar mejor dicha base de datos. También se logró desarrollar de manera exitosa la interfaz gráfica para el despliegue de los datos en tiempo real y que esta fuera consultable desde un dispositivo móvil. En cuanto al almacenamiento de datos se logró una conexión exitosa de manera que al utilizar Node-Red se pudieran almacenar los datos de obtenidos en una base de datos dedicada únicamente a este fin y fuese posible desplegar todos los datos almacenados dentro de tablas ordenadas. (A)