Diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis transradial.

Abstract

Este proyecto consistió en el diseño y la implementación de un sistema de control para una prótesis transradial. El fin era mejorar la calidad de vida de una persona, a la cual le han amputado los brazos. Por lo tanto, los objetivos eran diseñar un sistema de alimentación portátil que alimente todo el circuito electrónico; diseñar e implementar un sistema confiable para adquirir las señales; diseñar un sistema de control para la prótesis sin utilizar las manos; y cuantificar cuánta fuerza se usa en las yemas de la prótesis. Por lo anterior, se llevaron a cabo varias tareas. En primer lugar, se diseñó y construyó un sistema de alimentación portátil que alimentara el circuito electrónico. Luego, en segundo lugar, se diseñó y construyó un sistema confiable para adquirir las señales necesarias que controlaran la prótesis. Además, se calibraron los sensores y se realizaron pruebas para verificar un envió correcto de estas. En tercer lugar, se desarrolló un sistema de control que permitiera el movimiento de la prótesis sin utilizar las manos, es decir, con los datos adquiridos por los sensores. Para ello, se realizaron pruebas adicionales para asegurar que la prótesis respondiera adecuadamente a los comandos, lo cual se logró con señales de radiofrecuencia. En este caso, se eligió el sensor Softpot para tomar las señales del paciente. Con base en investigaciones previas en la Universidad del Valle de Guatemala (UVG), se contó con un punto de partida sólido. Las prótesis realizadas en la UVG eran simples, pero funcionales. Además, se investigó en varias tesis y artículos sobre los movimientos que pueden hacer, así como de los mejores sensores y actuadores. Se pudo observar que hay varias formas de realizar un sistema de control con diferentes sensores. Este trabajo es importante para el ámbito de la biónica, ya que se busca la integración amigable de diferentes sensores en una prótesis. De igual manera, el tema es de mi interés y la Universidad del Valle de Guatemala me ha dado la oportunidad de llevarlo a cabo. En conclusión, es importante mejorar la funcionalidad de las prótesis transradiales. Cabe aclarar que esta tesis tiene un enfoque innovador para los sistemas de control de prótesis transradiales cuya meta es ayudar en el día a día a las personas con amputación radial.(LA)