Diseño e implementación de un sistema de control vía RF y monitoreo vía GSM/GPRS de un robot para el secado de café.

Abstract

El presente proyecto se enfoca en dotar de herramientas al diseño original del robot móvil para lograr monitorear el tiempo y velocidad adecuados para el secado del grano de café, basados en el supuesto de que en la finca no se dispone de una red de internet inalámbrica. Se realizó como primera propuesta la implementación del módulo GSM/GPRS que cuenta con un chipset de operación SIM900 de SIMCom Wireless Solutions. Este módulo ofrece una solución completa para transmisión inalámbrica ya que posee una configuración cuatri-banda que puede trabajar en las frecuencias GSM/GPRS 850/900/1800/1900 MHz para transmitir y recibir voz, SMS y datos. Con el cual se obtuvieron resultados satisfactorios en la comunicación UART con el Arduino Due. Además de la implementación de Adafruit IO como servicio de nube principal, la cual proporciona la recepción de la información en tiempo real proveniente del robot móvil, del que se obtuvieron resultados satisfactorios. Se realizó una Interfaz web por medio de react.js y una interfaz móvil por medio de react native, brindado una autenticación de usuario al utilizar firebase como host de nuestras aplicaciones con las funciones de desarrollador que nos ofrece la plataforma. Por último, se realizó el diseño y el circuito del control remoto, que es la forma en que el usuario puede tomar control del robot móvil cuando no desea que trabaje de forma autónoma. (A)