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Desarrollo de líneas guías de proyecto para el diseño y construcción de un sistema de telepresencia vía internet 2 para procedimientos quirúrgicos en salas de operaciones.

Resumen

Este trabajo consiste en la planificación del Megaproyecto titulado: Telepresencia vía INTERNET 2 para procedimientos quirúrgicos en salas de operaciones. El proceso de planificación inicia con la definición de objetivos, la especificación de las características y la delimitación del tema, lo cual fue el producto de una serie de reuniones entre un grupo de médicos, los directores del Departamento de Ingeniería en Ciencia de la Computación, Ingeniería Electrónica e Ingeniería Mecánica y la directora del proyecto. A continuación se procedió a la organización de los diferentes grupos de estudiantes que integran el proyecto con el propósito de dirigir adecuadamente el esfuerzo de ellos hacia el desarrollo exitoso del mismo. Tomando como base los documentos de especificación que fueron entregados por los estudiantes, se realizó una división de trabajo que dio por resultado la asignación de tareas precisas a cada uno de ellos. Dichas tareas han sido calendarizadas de acuerdo a las dependencias que existen entre ellas y a la necesidad y disponibilidad de los recursos. El resultado ha sido plasmado en una gráfica de Gantt. El financiamiento de proyectos de investigación se caracteriza por alta inseguridad en obtenerlo. Previendo esta situación, a los estudiantes involucrados se les requirió generar tres presupuestos distintos, haciendo depender de los mismos la funcionalidad y/o calidad del equipo o materiales usados en las tareas específicas. Sin embargo, el criterio de esta selección es tener una funcionalidad mínima que no comprometa la seguridad de funcionamiento de la tarea o el sistema en conjunto para el presupuesto inferior, funcionalidad satisfactoria para el presupuesto mediano y óptima para el superior. Por ejemplo, la resolución y características de la cámara de video a usar mejoran al pasar del presupuesto bajo al medio y de igual manera, de éste al alto, si bien el primero cumple con los requerimientos mínimos solicitados. Según la planificación y calendarización realizada, se pudo determinar que el proyecto puede ser finalizado en un período de ocho meses si se dispone de los recursos identificados y asignados, y si se sigue un ritmo similar al propuesto en este trabajo. Finalmente se planteó un mecanismo de control y de comunicación para lograr un avance satisfactorio en el desarrollo del proyecto.