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Diseño y construcción de la estructura y propulsión acuática de un prototipo de vehículo anfibio.

Resumen

El proyecto consiste en el diseño y fabricación de la estructura de un vehículo anfibio, así como de su propulsión sobre el agua. Para ello se investigaron varios materiales y perfiles, tomando en cuenta sus características de flotación, peso y propiedades mecánicas, siendo seleccionado el perfil de acero estructural cuadrado de 1 1/2 pulgadas. Se utilizaron dos motores con propela para impulsar el vehículo, colocados en la parte trasera de este, dispuestos 45˚ respecto a la línea imaginaria que divide el vehículo por la mitad. Estos motores fueron seleccionados con ayuda softwares especializados para el cálculo de propela y embarcaciones, Boat Calculator y Static Thrust Calculator. Buscando impermeabilizar el vehículo en su totalidad, se probaron varios métodos para lograr este objetivo, priorizando los motores, que es de los componentes más delicados en la impermeabilización, y los más difíciles de impermeabilizar debido al movimiento que tiene el eje en su salida. Fue implementado un circuito electrónico por medio de relés, para realizar la transferencia de potencia, para que el vehículo pudiera desplazarse tanto en un medio terrestre como acuático.