Desarrollo de aplicaciones de control basadas en visión para el Dron DJI AIR 2S utilizando sensores internos.

Abstract

En este proyecto se desarrolló e implementó un sistema de control por visión autónomo para el dron DJI Air 2S utilizando OpenCV y el Mobile SDK (MSDK) de DJI en el entorno de Android Studio. Se logró integrar satisfactoriamente ambas tecnologías, permitiendo el procesamiento en tiempo real de datos visuales capturados por la cámara del dron y la implementación de un controlador PID para ajustar su posición con base en la detección de rostros. Se realizaron pruebas que validaron la funcionalidad del sistema, logrando extraer y registrar datos como los valores de pitch y yaw generados por el controlador PID. Estos datos evidenciaron el correcto envío de señales a los rotores del dron en respuesta a la información procesada por la cámara. Además, se optimizó el rendimiento del sistema reduciendo la resolución de los fotogramas y ajustando la frecuencia de procesamiento, lo que mejoró la fluidez del stream de video y el desempeño general del dron.

This project developed and implemented an autonomous vision-based control system for the DJI Air 2S drone using OpenCV and DJI's Mobile SDK (MSDK) within the Android Studio environment. The successful integration of both technologies enabled real-time pro cessing of visual data captured by the drone's camera and the implementation of a PID controller to adjust its position based on face detection. Tests validated the system's functionality, achieving the extraction and recording of data such as the pitch and yaw values generated by the PID controller. These values demons trated the correct transmission of signals to the drone's rotors in response to information processed by the camera. Additionally, the system's performance was optimized by reducing the resolution of video frames and adjusting the processing frequency, improving the video stream's uidity and the drone's overall performance.