Optimización e implementación de un sistema mecánico para la automatización de un sistema Varioguide-Brainlab

Abstract

El principal objetivo es optimizar y fabricar un sistema mecánico de 4 grados de libertad que sustituya el actual sistema VarioGuide utilizado en el Centro de Epilepsia y Neurocirugía funcional, HUMANA. Para lograr este objetivo se tomará como base las iteraciones ejecutadas en años anteriores y al propio sistema VarioGuide, el cual es empleado para este tipo de operaciones en dicha institución. Buscando así optimizar la fluidez del diseño ya presente. Con esto buscamos que en Guatemala se puedan ejecutar operaciones de mínima invasión con mayor velocidad y precisión, pero siempre guardando la misma seguridad y calidad que presenta un aparato estereotáxico. A través del rediseño de la parte mecánica de la versión actual del brazo robótico asistencial desarrollado en la Universidad del Valle de Guatemala. Al tener un brazo robótico funcional, con un movimiento preciso y fluido, se verificó la repetibilidad de la posición que presentan los diferentes grados de libertad. Realizando las iteraciones necesarias para lograr tener la mayor precisión posible. (A)