Diseño y construcción de robot explorador destinado a la recolección de desechos sólidos en las playas de Guatemala

Abstract

El trabajo realizado consistió en el diseño y la construcción de un robot explorador al poseer como base el robot construido en el Megaproyecto “Sistema explorador robotizado y autárquico”, del Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Valle de Guatemala. El propósito será retomar la idea propuesta en el trabajo mencionado y aplicarla en un nuevo sistema robotizado con el uso de nuevas tecnologías y herramientas de análisis, capaz de trabajar en las playas de Guatemala. El sistema original fue desarrollado en dos etapas, la primera, comprendida en el Megaproyecto “Sistema explorar robotizado y autárquico” y la segunda, en el Megaproyecto “Robot Explorador”. En la primera etapa, el diseño del robot se realizó con el fin de emular a un robot explorador espacial. En la segunda etapa, se modificó el concepto, cambiando la finalidad del robot a ser un recolector de basura. Del mismo modo, se trabajó en la investigación, diseño e implementación de medios de locomoción, tracción, dirección y construcción del vehículo robotizado, de manera que este pueda cumplir con los requerimientos propuestos, y que el diseño sea lo suficientemente robusto y eficiente para poder desarrollarlo académicamente en fases posteriores. Este trabajo contempla la manufacturación y el diseño mecánico del robo. El apartado de Electrónica y Programación fue desarrollado por Javier Mérida, el cual puede ser consultado en el documento “Megaproyecto: Reingeniería de Megaproyectos Fase I. Módulo: Módulo de potencia y control de un robot explorador destinado a la recolección de desechos sólidos en las playas de Guatemala”.

The work carried out consisted of the design and construction of an exploration robot based on the robot built in the megaproject “Robotic and autonomous exploration system” by the Department of Electronic Engineering at the Universidad del Valle de Guatemala. The purpose will be to take up the idea proposed in the aforementioned work and apply it to a new robotic system using new technologies and analysis tools, capable of working on the beaches of Guatemala. The original system was developed in two stages, the first as part of the Megaproject “Robotic and Autarkic Exploration System” and the second as part of the Megaproject “Exploration Robot.” In the first stage, the robot was designed to emulate a space exploration robot. In the second stage, the concept was modified, changing the purpose of the robot to be a garbage collector. Del mismo modo, se trabajó en la investigación, diseño e implementación de medios de locomoción, tracción, dirección y construcción del vehículo robotizado, de manera que este pueda cumplir con los requerimientos propuestos, y que el diseño sea lo suficientemente robusto y eficiente para poder desarrollarlo académicamente en fases posteriores. Este trabajo contempla la manufacturación y el diseño mecánico del robo. El apartado de Electrónica y Programación fue desarrollado por Javier Mérida, el cual puede ser consultado en el documento “Megaproyecto: Reingeniería de Megaproyectos Fase I. Módulo: Módulo de potencia y control de un robot explorador destinado a la recolección de desechos sólidos en las playas de Guatemala”.