Diseño de estructura en configuración Y4 para dron.

Abstract

Se diseñó una estructura para dron en configuración Y4 capaz de fabricarse mediante técnicas de manufactura rápida y resistente a fuerzas de flexión generadas por los pesos de sus motores y las fuerzas de empuje generadas por estos, con lo cual al realizar iteraciones con estructuras de MDF y no obtener una buena resistencia a flexión, se decidió diseñar una estructura que fuera maquinada mediante impresión 3d utilizando PLA, obteniéndose en esta estructura deflexiones cercanas a cero al realizar el análisis en Autodesk Inventor para el modelo computacional y en Tracker para la estructura física, y con esto se pudo asegurar que la estructura no fallará por corte a flexión en sus brazos y sus uniones. Para realizar estas pruebas se analizó la deflexión generada en los brazos por las fuerzas de los pesos de los motores las cuales fueron 0.55 N por motor y por fuerzas de pesos colocados para simular las fuerzas de empuje de los motores siendo estas de hasta 22.5 N. Para poder realizar las pruebas de vuelo se diseñaron y fabricaron plataformas para analizar el comportamiento del dron, tanto para verificar si es capaz de elevarse y su funcionamiento en los ángulos de navegación roll-pitch-yaw. Para poder controlar el dron por medio de mandos inalámbricos se utilizó un control remoto y un receptor conectado a un Arducopter para poder controlar los motores utilizados. Lográndose que el modelo fabricado de la estructura del dron pudiera elevarse y movilizarse en el aire, diseñando y fabricando un dron funcional en configuración Y4.