Exoesqueleto para apoyo en rehabilitación motora de la mano.

Abstract

La rehabilitación es un área que ha ido en crecimiento conforme la tecnología ha avanzado, no obstante, esta área no se ha desarrollado completamente en relación con el uso de tecnología en Guatemala y aún menos en el área de rehabilitación motora de manos apoyada de la tecnología. Debido a esto este trabajo de investigación pretende diseñar un exoesqueleto de mano para que permita apoyarla rehabilitación de funciones motoras de pacientes que sufran diversas patologías que cree espasticidad en sus articulaciones. El objetivo de la investigación consistió en diseñar un exoesqueleto que permitiese terapias como la de movimiento pasivo continuo, logrando ejercitarlas articulaciones del paciente al abrir y cerrar lentamente la mano, evaluando inicialmente las dimensiones es necesarias, y luego los sistemas mecánicos, electrónicos y de potencia eléctrica para realizar los movimientos requeridos. Para diseñar el exoesqueleto se determinaron tres temas a considerar, el sistema mecánico, el sistema a electrónico y el sistema de potencia eléctrica. Para lo cual se valió principalmente del análisis documental y bibliográfico para determinarla viabilidad de uso de los diferentes componentes seleccionados. Se concluyó con la viabilidad del diseño del exoesqueleto estableciendo un rango de movimiento para las articulaciones metacarpofalángicas e interfalángicas proximales de 0° a 90°, en un rango de velocidades de 5°/s a 15°/s.